На российском рынке пока что доминируют доильные роботы европейского производства. Доминируют со 100% долей рынка. Этих роботов приходится покупать за валюту. Зачастую вместе со стадом.

Если бы государство не субсидировало такие закупки, то и доильных роботов бы на российском рынке почти не было, приходилось бы еще больше молока закупать за рубежом - также за валюту. Впрочем, валюта расходуется и на ежегодное обслуживание закупленных роботов - деньги уходят из страны, делая нас всех беднее.

В России есть несколько команд, которые пытаются изменить ситуацию. Сейчас не буду перечислять всех, сегодня рассказ о проекте Александра Цюка. С марта 2017 года этот человек занимается разработками технологии роботизированного доения, экономическая эффективность которой позволила бы ее массовое использование.

Основная идея проекта в том, чтобы разработать конструкцию, в которой максимально были бы задействованы покупные серийные компоненты, использовался бы сортамент, который можно обрабатывать на недорогих станках. В этом случае организация производства доильных роботов не требовала бы высоких затрат, такое производство можно было бы наладить практически в любом крупном городе на предприятиях, готовых производить детали по документации.

По-оценкам Александа Цюка, стоимость покупных и изготавливаемых компонентов составляет всего лишь порядка 1 млн рублей, сборку и наладку могли бы осуществить два человека со средне-специальным образованием за несколько дней (после соответствующего инструктажа). Сравните с известными стоимостями европейских доильных роботов, она выше в десятки раз.

Далее банально. Проект сейчас застрял из-за проблем с финансированием. Это нередко случается с проектами, которые развиваются на свои средства или на средства одного частного инвестора. По оценкам Александра, требуется до 2 млн рублей в срок до шести месяцев, чтобы на выходе получить работающий прототип, готовый к опытно-промышленной эксплуатации.

Что уже сделано?

О том, что было сделано в период до октября 2017 года, рассказывает видеопрезентация октября 2017 года.

С тех пор были разработаны и отлажены на живых коровах следующие подсистемы:

• очистки вымени;
• почетвертного доения с независимым отключением по потоку;
• промывки молочной системы;
• система управления роботом;
• система контроля качества молока на основе электропроводности для определения мастита;
• построено два прототипа системы технического зрения, решены конструктивные вопросы и приняты основные технические решения по алгоритму поиска;
• построен габаритный макет манипулятора, приняты основные технические решения по компоновке;
• на 75% закончен 3D проект клетки и манипулятора;

Отладка системы доения

На стадии построения полнофункционального прототипа робота (то есть интеграции наработок по манипулятору с системой технического зрения и доения) проект застопорился в связи с окончанием финансирования (в результате ситуации с ковидом-2019).

Если вы заинтересованы в развитии технологии роботизированного доения, если вам интересен проект Александра Цюка, если знаете как ему помочь и хотите это сделать - подключайтесь к чату в telegram: https://t.me/milking_robot . В целом, если вас интересует тема роботизации сельского хозяйства - подписывайтесь на канал https://t.me/robomilk 

----

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше ссылок на новости и репортажи - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь на него прямо сейчас, а если пользуетесь Facebook, то лайкните страницу prorobots.