Промышленные роботы не первый год используются в том числе для контроля качества. Такой контроль требуется в самых разных отраслях. ABB представила роботизированную ячейку 3DQI для трехмерного контроля качества, с возможностью обнаруживать дефекты размером от 100 мкм, это меньше, чем то, что способен заметить невооруженный глаз человека. 

Применение ячейки 3DQI устраняет необходимость в ручном тестировании, снижает возможность ошибок, свойственных процессам, в которых задействованы люди. Ключевые особенности системы - высокая скорость контроля, точность - до 100 мкм, гибкость за счет модульной конструкции. 

Ячейка 3DQI предназначена для автономных испытательных станций. Используя один оптический 3D-датчик белого света для сканирования миллионов точек за кадр, РТК может создать подробную цифровую модель тестируемой детали и сравнить ее с исходным чертежом САПР. Это происходит в 10 раз быстрее, чем при использовании традиционных координатно-измерительных машин. 

Датчик можно использовать с любым манипулятором грузоподъемностью более 20 кг, он совместим с различными моделями роботов и поворотных столов, так что размеры проверяемых деталей могут быть различными в широких пределах. 

Новое решение уже опробовано компанией ABB в автомобильных приложениях, и результаты были достигнуты весьма интересные. Применение решения 3DQI позволяет вести комплексный анализ данных в режиме реального времени. РТК формирует отчеты в цифровой форме. Решение интегрировано в программный пакет RobotSudio Sidio Planner Power Pack, что позволяет пользователям быстро освоить 3DQI. 

Источник: new.abb.com