AGV - мобильные платформы - роботы для перевозки грузов в цехах, между цехами и т.п. Как правило, управляются они из единого центра, умеют избегать столкновений с неподвижными и движущимися препятствиями. 

На фото - беспилотная роботизированная тележка с электроприводом RaroTruck компании Metrarobotics. Она трудится в цехах череповецкого предприятия "Северсталь-метиз", перевозит трехтонные катушки с арматурными прядями с волочильных станов сталепроволочного цеха номер 2 на линию стабилизированных арматурных прядей канатного цеха. Пустые катушки робот возвращает обратно.

Подробнее о проекте рассказывает видео. 

AGV RaroTruck движется вдоль наклееной на пол магнитной полосы по общим маршрутам по которым передвигаются также работники и другой внутрицеховой транспорт. Безопасность обеспечивает лазерный сканер, использование которого исключает наезд на препятствие, неподвижное или движущееся, в том числе на человека.  

На рынке AGV такой грузоподъемности практически отсутствуют, уверены на предприятии, обычно грузоподъемность распространенных AGV заканчивается уровнями в 1500-2000 кг, а на череповецком предприятии имеют дело с грузами от 3000 кг. Мало кто из представленных на рынке компаний готов был взяться за решение задачи.   

Сложности были на всех этапах, начиная от написания технического задания до поиска контрагента и заключения договора. Внедрение также потребовало определенных усилий - на "Северсталь-метизе" не очень хорошие полы. Но силами всех участников: поставщиков-разрботчиков из Metrarobotics, закупщиков Северсталь-инфоком, подразделений завода, проект был реализован. Теперь робот будет перевозить проволоку из цеха в цех безопасно и надежно. 

Устройство очень простое в обслуживании. Оператор загружает катушки в робота и нажимает кнопку. По маршртуту транспортер движется самостоятельно. 

Какие плюсы получило предприятие? Повышенная безопасность перевозок груза. Робот соблюдает скоростной режим. Сократилось и время ожидания транспорта - техника работает без перекуров и других перерывов. 

-- 

Instagram | Telegram | Facebook - оставайтесь на связи с нами