В университете Саутгемптон, Объединенное Королевство, разрабатывают технологии координации работы сотни автономных систем - речь идет о формировании роботизированного роя, управлять которым смогут всего несколько человек. В разработке участвуют представители Thales и Dstl, задача которых сводится к приданию рою автономности и гибкости в динамичных и трудно прогнозируемых внешних условиях.

Саутгемптон и Thales разрабатывают проект IMMS (Integrated Mission Management System) на протяжении двух лет - перспективному рою роботов потребуются “супервайзеры”, а не классические операторы. 

Системы с элементами ИИ интерпретируют указания оператора и транслируют их гетерогенным группам роботов, распределяя задачи, координируя действия устройств и формируя наборы процессов и задач на основе базовых указаний человека.

Максимальная эффективность децентрализованного роя роботов достигается в условиях эпизодического вмешательства операторов, придающих системе необходимую гибкость. Как ожидается, саутгемптонский проект позволит роботам моделировать окружение, планировать пути перемещения в автономном режиме и передавать друг другу различные задачи. Подход обеспечит развертывание сотни робосистем с минимальным вовлечением операторов - рой самостоятельно распределит подзадачи между своими элементами и задействует известные ему “приемы”, понижая или повышая степень автономности при возникновении непредвиденных обстоятельств.

По материалам: ecs.soton.ac.uk ; southampton.ac.uk  

--

Instagram | Telegram | Facebook - оставайтесь на связи с нами