Компания R2 Robotics разрабатывает робота-мерчандайзера, способного проводить инвентаризацию при считывании RFID-меток на товарах в магазинах розничной торговли. Точность результатов автономной инвентаризации - не менее 98%, что не ниже, чем у ручного считывания. Первый прототип уже протестирован в магазине международного ритейлера спортивной одежды в Новосибирске.

По итогам тестирования оптимизирован алгоритм локации RFID-меток в пространстве. ПО системы позволяет определять местоположение пассивных меток в пространстве с точностью до 0.5 куб.м. Компания заявляет, что ее решение обладает более высокой точностью, чем аналогичные решения. R2 может составить планограмму, выдавать подсказки по местоположению товарных позиций на полках магазина, например, отмечать ситуации, когда тот или иной товар отсутствует на прилавке, либо находится не на своем месте.

Для сбора данных R2 использует комбинацию автономной навигации, машинного зрения и данных RFID-меток. Для ориентации используются лазерные и УЗ-датчики, машинное зрение позволяет строить схему помещения. Робот адаптируется к изменениям окружающей среды, на созданной роботом карте менеджер отмечает маршрут инспектирования. Фотоснимки делаются в одинаковой позиции, с фиксированными ракурсами, благодаря этому можно проводить быстрый машинный анализ выкладки.