Компания Cognitive Pilot, входящий в экосистему Сбера, разработала симулятор для беспилотной сельхозтехники Cognitive MDK-Simulator. Он предназначен для тестирования элементов системы управления в динамической среде, контроля не только программных, но и аппаратных модулей (вычислительный блок, датчик поворота колес, сенсоры и т.д.). Симулятор воссоздает в формате стенда работу основных элементов системы управления умным комбайном, как если бы дело происходило на реальной машине в условиях реального мира. 

 

 

Разработчики утверждают, что тестирование в условиях симуляции, близкой к реальной среде, позволяют компании сокращать сроки создания новых решений. В частности, по расчетам компании, Cognitive MDK-Simulator позволяет сократить сроки тестирования системы управления в 2 или более раз, при одновременной экономии человеческих ресурсов на 15-20%. 

Симулятор позволяет расширить время испытаний с обычного летне-осеннего периода на весь год. Кроме того, можно моделировать работу комбайна на территориях, доступ к которым ограничен. 

 

Как работает стенд

Основа стенда - вычислительный блок Cognitive Agro Pilot. Подключенная к нему видеокамера считывает сцену, которую воспроизводит симулятор. Нейронные сети вычислительного блока передают сигналы управления в CAN-шину и их отрабатывает система актуации - ПО, которое принимает эти сигналы, а затем передает обратно в симулятор. Такую схему организации тестирования называют hardware in the loop.  

Отличие от "классической" схемы, когда симуляция идет исключительно в программной среде, позволяет возможность выявлять изъяны системы управления не только на программном уровне, но также и в аппаратной части. Используется реальное железо - реальная камера, пусть она и смотрит на дисплей. Управляющие сигналы, как и при работе вычислительного блока на комбайне, выдаются в CAN-шину. Это позволяет выявлять проблемы в модуле, который выдает управляющие сигналы на гидравлику. Проверяется стабильность захвата картинки с камеры. После достаточно длительного тестирования системы на Cognitive MDK-Simulator можно не сомневаться, что при установке отлаженного комплекта оборудования на настоящий комбайн никаких новых проблем уже не будет выявлено. 

 

Вычислительный блок Cognitive Agro Pilot на испытательном стенде, фото пресс-службы Cognitive Pilot

 

Напомним, Cognitive Agro Pilot, анализирует ситуацию, опираясь на видеопотоки, собираемые с камер. При этом не используется GPS-навигация. По утверждениям компании, применение системы помощи комбайнеру Cognitive Agro Pilot позволяет повысить производительность работы уборочной техники до 25%, растет дневная выработка механизатора, можно на четверть сократить сроки уборочной. 

В сезоне уборки урожая 2020 года система работала более, чем на 350 комбайнах в 35 регионах России. В автономном режиме было обработано свыше 160 тысяч га площадей, собрав более 720 тысяч тонн урожая. В частности, система использовалась в Калининградской, Калужской, Курской, Белгородской, Тамбовской, Пензенской, Ростовской, Оренбургской, Томской, Курганской областях, Краснодарском, Красноярском и Ставропольском краях и не только. 

Источник: пресс-релиз Cognitive Pilot, фото - пресс-службы Cognitive Pilot

--