В Cognitive Pilot разработали симулятор

30.04.2021

Компания Cognitive Pilot, входящий в экосистему Сбера, разработала симулятор для беспилотной сельхозтехники Cognitive MDK-Simulator. Он предназначен для тестирования элементов системы управления в динамической среде, контроля не только программных, но и аппаратных модулей (вычислительный блок, датчик поворота колес, сенсоры и т.д.). Симулятор воссоздает в формате стенда работу основных элементов системы управления умным комбайном, как если бы дело происходило на реальной машине в условиях реального мира. 

 

 

Разработчики утверждают, что тестирование в условиях симуляции, близкой к реальной среде, позволяют компании сокращать сроки создания новых решений. В частности, по расчетам компании, Cognitive MDK-Simulator позволяет сократить сроки тестирования системы управления в 2 или более раз, при одновременной экономии человеческих ресурсов на 15-20%. 

Симулятор позволяет расширить время испытаний с обычного летне-осеннего периода на весь год. Кроме того, можно моделировать работу комбайна на территориях, доступ к которым ограничен. 

 

Как работает стенд

Основа стенда - вычислительный блок Cognitive Agro Pilot. Подключенная к нему видеокамера считывает сцену, которую воспроизводит симулятор. Нейронные сети вычислительного блока передают сигналы управления в CAN-шину и их отрабатывает система актуации - ПО, которое принимает эти сигналы, а затем передает обратно в симулятор. Такую схему организации тестирования называют hardware in the loop.  

Отличие от "классической" схемы, когда симуляция идет исключительно в программной среде, позволяет возможность выявлять изъяны системы управления не только на программном уровне, но также и в аппаратной части. Используется реальное железо - реальная камера, пусть она и смотрит на дисплей. Управляющие сигналы, как и при работе вычислительного блока на комбайне, выдаются в CAN-шину. Это позволяет выявлять проблемы в модуле, который выдает управляющие сигналы на гидравлику. Проверяется стабильность захвата картинки с камеры. После достаточно длительного тестирования системы на Cognitive MDK-Simulator можно не сомневаться, что при установке отлаженного комплекта оборудования на настоящий комбайн никаких новых проблем уже не будет выявлено. 

 

Вычислительный блок Cognitive Agro Pilot на испытательном стенде, фото пресс-службы Cognitive Pilot

 

Напомним, Cognitive Agro Pilot, анализирует ситуацию, опираясь на видеопотоки, собираемые с камер. При этом не используется GPS-навигация. По утверждениям компании, применение системы помощи комбайнеру Cognitive Agro Pilot позволяет повысить производительность работы уборочной техники до 25%, растет дневная выработка механизатора, можно на четверть сократить сроки уборочной. 

В сезоне уборки урожая 2020 года система работала более, чем на 350 комбайнах в 35 регионах России. В автономном режиме было обработано свыше 160 тысяч га площадей, собрав более 720 тысяч тонн урожая. В частности, система использовалась в Калининградской, Калужской, Курской, Белгородской, Тамбовской, Пензенской, Ростовской, Оренбургской, Томской, Курганской областях, Краснодарском, Красноярском и Ставропольском краях и не только. 

Источник: пресс-релиз Cognitive Pilot, фото - пресс-службы Cognitive Pilot

--

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация