В Cognitive Pilot разработали симулятор

30.04.2021

Компания Cognitive Pilot, входящий в экосистему Сбера, разработала симулятор для беспилотной сельхозтехники Cognitive MDK-Simulator. Он предназначен для тестирования элементов системы управления в динамической среде, контроля не только программных, но и аппаратных модулей (вычислительный блок, датчик поворота колес, сенсоры и т.д.). Симулятор воссоздает в формате стенда работу основных элементов системы управления умным комбайном, как если бы дело происходило на реальной машине в условиях реального мира. 

 

 

Разработчики утверждают, что тестирование в условиях симуляции, близкой к реальной среде, позволяют компании сокращать сроки создания новых решений. В частности, по расчетам компании, Cognitive MDK-Simulator позволяет сократить сроки тестирования системы управления в 2 или более раз, при одновременной экономии человеческих ресурсов на 15-20%. 

Симулятор позволяет расширить время испытаний с обычного летне-осеннего периода на весь год. Кроме того, можно моделировать работу комбайна на территориях, доступ к которым ограничен. 

 

Как работает стенд

Основа стенда - вычислительный блок Cognitive Agro Pilot. Подключенная к нему видеокамера считывает сцену, которую воспроизводит симулятор. Нейронные сети вычислительного блока передают сигналы управления в CAN-шину и их отрабатывает система актуации - ПО, которое принимает эти сигналы, а затем передает обратно в симулятор. Такую схему организации тестирования называют hardware in the loop.  

Отличие от "классической" схемы, когда симуляция идет исключительно в программной среде, позволяет возможность выявлять изъяны системы управления не только на программном уровне, но также и в аппаратной части. Используется реальное железо - реальная камера, пусть она и смотрит на дисплей. Управляющие сигналы, как и при работе вычислительного блока на комбайне, выдаются в CAN-шину. Это позволяет выявлять проблемы в модуле, который выдает управляющие сигналы на гидравлику. Проверяется стабильность захвата картинки с камеры. После достаточно длительного тестирования системы на Cognitive MDK-Simulator можно не сомневаться, что при установке отлаженного комплекта оборудования на настоящий комбайн никаких новых проблем уже не будет выявлено. 

 

Вычислительный блок Cognitive Agro Pilot на испытательном стенде, фото пресс-службы Cognitive Pilot

 

Напомним, Cognitive Agro Pilot, анализирует ситуацию, опираясь на видеопотоки, собираемые с камер. При этом не используется GPS-навигация. По утверждениям компании, применение системы помощи комбайнеру Cognitive Agro Pilot позволяет повысить производительность работы уборочной техники до 25%, растет дневная выработка механизатора, можно на четверть сократить сроки уборочной. 

В сезоне уборки урожая 2020 года система работала более, чем на 350 комбайнах в 35 регионах России. В автономном режиме было обработано свыше 160 тысяч га площадей, собрав более 720 тысяч тонн урожая. В частности, система использовалась в Калининградской, Калужской, Курской, Белгородской, Тамбовской, Пензенской, Ростовской, Оренбургской, Томской, Курганской областях, Краснодарском, Красноярском и Ставропольском краях и не только. 

Источник: пресс-релиз Cognitive Pilot, фото - пресс-службы Cognitive Pilot

--

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация