Группа разработчиков из MIT представила квадрупед Mini Cheetah - робот научился бегать и перемещаться по различным поверхностям в симуляциях. Подход интересен тем, что позволяет “разгонять” обычно аккуратных квадрупедов, формируя у роботов наборы своего рода “привычек” и повышая их адаптивность. 

Метод “проб и ошибок” постепенно вытесняет классические подходы к программированию роботов. Разумеется, речь идет не о том, чтобы отпустить квадрупеды в мир, полный опасностей - большая часть обучения проходит в ускоренных симуляциях. В случае с Mini Cheetah, устройства получили 100-дневный опыт перемещения по различным поверхностям всего за 3 часа.

“Обучение” роботов в симуляциях позволяет оптимизировать функционирование систем в случаях повреждения или износа отдельных модулей.

“Ученый” Mini Cheetah развил скорость порядка 14,04 км/ч - скорость “классической” версии квадрупеда достигает порядка 8,8 км/ч. Разработчики рассчитывают задействовать симуляцию для обучения робоманипулятора захвату различных объектов.

По материалам: gizmodo.com  

--