OceanOneK - подводный робот-аквалангист с обратной связью освоил глубины до 1000 м!
05.08.2022Исследователи из Стэнфордского университета представили новую версию подводного робота-аквалангиста с аватарным управлением OceanOneK, это ТНПА, выполненное в нетипичном гуманоидном форм-факторе. Фишки новинки - высокая маневренность, способность работать на глубине порядка 1 км, наличие тактильной системы обратной связи и стереоскопическое “зрение”.
В рамках испытаний, исследователи осмотрели затонувший на глубине 500 метров испанский пароход “Le Francesco Crispi”.
Предыдущая версия робота OceanOne погружалась на предельную глубину порядка 200 метров - с тех пор разработчики оснастили систему пеной из стеклянных микросфер и заполнили манипуляторы робота маслом и добавили механизмы, уравновешивающие внешнее давление.
Вероятнее всего, системы OceanOne можно будет задействовать для инспекции и ремонта подводных объектов, осмотра судов и всевозможной инфраструктуры. Очевидно, роботы займутся и подводной археологией, а также осмотром затонувших судов.
По материалам:
--