Каталог подводных интервенционных аппаратов  --  Подводные роботы 

Интервенционными называют подводных роботов, которые обладают собственным манипуляторным комплексом.
Такие роботы способны выполнять на глубине различные работы, например:

- подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования;
- манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов;
- работа с метрологическими инструментами неразрушающего контроля.

В категории АНПА интервенционных роботов не так много, интересно, что в России такие роботы также разрабатываются. 

 

Российские разработки

Океанос и СПбГМТУ (АО НПП ПТ Океанос и СПбГМТУ)  (XX)

Название неизвестно, Океанос и СПбГМТУ (АО НПП ПТ Океанос и СПбГМТУ)

2020.12.14 Продолжается разработка интервенционного АНПА ЛИ-АНПА в Океанос. Дальность системы дистанционного управления - до 0.5 км.  

2019.03.24 Начались испытания демонстратора АНПА интервенционного класса / t.me/prorobotsRealTime 

2019.03.26 Видео испытаний: https://youtu.be/n6I-sq7lvto ; https://youtu.be/GHrvlpnAsyk 

В отличие от классических АНПА, аппарат имеет манипулятор и может обслуживать подводные конструкции, в частности подводные добычные комплексы. Отсутствие кабель-троса делает аппарат полностью самостоятельным и независимым от судна обеспечения. ЛИ АНПА может находиться на подводном месторождении в течение длительного времени, подзаряжаясь от подводных доковых станций.

Объединенная судостроительная компания, НПО Андроидная техника, СевГУ 

Название неизвестно 

Разработку андроидного подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ). 
Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года. Источник: rg.ru; ridus.ru

 

Зарубежные разработчики

Германия

Univercity of Bremen, Германия

CManipulator, Univercity of Bremen, Германия

манипуляционный комплекс CManipulator для АНПА

Испания

Universidad de Girona, Испания

Girona 500, Universidad de Girona, Испания

серия интервенционных АНПА Girona 500

 

Объединенное королевство

Sub-Atlantic, Объединенное Королевство

Comanche 18, Sub-Atlantic, Объединенное Королевство

ТНПА легкого рабочего класса, позволяющий установить на него 2 манипулятора, что позволяет использовать его, например, для технического обслуживания буровых и аналогичных гидротехнических сооружений. 
До 6000 метров. 

США

Oceaneering, США

ТНПА рабочего класса, также АНПА Freedom

2024.02 Флот ТНПА рабочего класса Oceaneering в 2023 году работал под водой более 450 тысяч часов - внушительный опыт эксплуатации. 

Freedom, Oceaneering, США

гибридный НПА

2024.02 Компания Oceaneering разработает и протестирует прототип АНПА большого водоизмещения по заказу Минобороны США. Этот робот рассматривается в качестве прототипа для создания аппаратов LDUUV. Контракт включает в себя проверку готовности производства - его мощностей и должен ускорить внедрение LDUUV в состав ВМС США. АНПА Freedom испытывается уже 5 лет, коммерческое внедрение этого аппарата должно было начаться в 2023 году. Особенность аппарата - 8 независимых движителей, которые обеспечивают аппарату возможность свободного маневрирования. Freedom может долго эксплуатироваться в автономном режиме без техобслуживания. 

 

Lockheed Martin, США

Marlin, Lockheed Martin, США

АНПА интервенционного класса 

Nauticus Robotics Inc., США

Aquanaut

2024.02 Американская Nauticus Robotics Inc., Техас, привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut. Аппарат предназначен для проведения операций на глубине порядка 200-2000 метров - первой работой Aquanaut станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, компания рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса.  

 

Швеция

Saab Seaeye, Швеция

Sabertooth, Saab Seaeye, Швеция

гибридный НПА (может работать в режиме АНПА или ТНПА). Однокорпусный (Sabertooth Single Hull) или двухкорпусный (Sabertooth Double Hull). 

Может снабжаться манипулятором HLK-HD5, что превращает его в АНПА интервенционного класса. 

 Информацию желательно уточнить. 

Япония

Kawasaki, Япония

SPICE, Kawasaki, Япония

SPICE - Subsea Precise Inspector with Close Eyes. Аппарат оборудован роботизированным манипулятором, что позволяет проводить подводные оценки состояния трубопроводов. В период с 1 по 12 июня 2020 года у побережья японского острова Авадзи в префектуре Хёго были успешно проведены испытания SPICE для проверки подводных трубопроводов с близкого расстояния. 
2020.07.14 Видео https://youtu.be/rril44oN63s