Каталог подводных интервенционных аппаратов

Каталог подводных интервенционных аппаратов  --  Подводные роботы 

Интервенционными называют подводных роботов, которые обладают собственным манипуляторным комплексом.
Такие роботы способны выполнять на глубине различные работы, например:

- подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования;
- манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов;
- работа с метрологическими инструментами неразрушающего контроля.

В категории АНПА интервенционных роботов не так много, интересно, что в России такие роботы также разрабатываются. 

 

Российские разработки

Океанос и СПбГМТУ (АО НПП ПТ Океанос и СПбГМТУ)  (XX)

Название неизвестно, Океанос и СПбГМТУ (АО НПП ПТ Океанос и СПбГМТУ)

2020.12.14 Продолжается разработка интервенционного АНПА ЛИ-АНПА в Океанос. Дальность системы дистанционного управления - до 0.5 км.  

2019.03.24 Начались испытания демонстратора АНПА интервенционного класса / t.me/prorobotsRealTime 

2019.03.26 Видео испытаний: https://youtu.be/n6I-sq7lvtohttps://youtu.be/GHrvlpnAsyk 

В отличие от классических АНПА, аппарат имеет манипулятор и может обслуживать подводные конструкции, в частности подводные добычные комплексы. Отсутствие кабель-троса делает аппарат полностью самостоятельным и независимым от судна обеспечения. ЛИ АНПА может находиться на подводном месторождении в течение длительного времени, подзаряжаясь от подводных доковых станций.

Объединенная судостроительная компания, НПО Андроидная техника, СевГУ 

Название неизвестно 

Разработку андроидного подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ). 
Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года. Источник: rg.ru; ridus.ru

 

Зарубежные разработчики

Германия

Univercity of Bremen, Германия

CManipulator, Univercity of Bremen, Германия

манипуляционный комплекс CManipulator для АНПА

Испания

Universidad de Girona, Испания

Girona 500, Universidad de Girona, Испания

серия интервенционных АНПА Girona 500

 

Объединенное королевство

Sub-Atlantic, Объединенное Королевство

Comanche 18, Sub-Atlantic, Объединенное Королевство

ТНПА легкого рабочего класса, позволяющий установить на него 2 манипулятора, что позволяет использовать его, например, для технического обслуживания буровых и аналогичных гидротехнических сооружений. 
До 6000 метров. 

США

Oceaneering, США

Freedom, Oceaneering, США

гибридный НПА

Lockheed Martin, США

Marlin, Lockheed Martin, США

АНПА интервенционного класса 

Швеция

Saab Seaeye, Швеция

Sabertooth, Saab Seaeye, Швеция

гибридный НПА (может работать в режиме АНПА или ТНПА). Однокорпусный (Sabertooth Single Hull) или двухкорпусный (Sabertooth Double Hull). 

Может снабжаться манипулятором HLK-HD5, что превращает его в АНПА интервенционного класса. 

 Информацию желательно уточнить. 

Япония

Kawasaki, Япония

SPICE, Kawasaki, Япония

SPICE - Subsea Precise Inspector with Close Eyes. Аппарат оборудован роботизированным манипулятором, что позволяет проводить подводные оценки состояния трубопроводов. В период с 1 по 12 июня 2020 года у побережья японского острова Авадзи в префектуре Хёго были успешно проведены испытания SPICE для проверки подводных трубопроводов с близкого расстояния. 
2020.07.14 Видео https://youtu.be/rril44oN63s  

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация