Reach X - компактный манипулятор, предназначенный для использования в составе портативных ТНПА, разработанные Reach Robotics, Австралия. Компания работает с вооруженными силами различных стран, участвуя в разработке интервенциональных роботов. Reach X - платформа, которая, как ожидается, позволит выполнять задачи, для решения которых сегодня чаще привлекают дайверов. 

В последние годы выросла популярность использования портативных ТНПА для развертывания и использования которых достаточно пары человек. Они хороши для осмотровых робот, но их интервенциональные возможности ограничены, что и заставляет привлекать людей к таким работам, как, например, манипулирование, разрезание или распутывание троса, прикрепления крюка, извлечения или размещения объектов. 

Существующим роботизированным манипуляторам зачастую не хватает маневренности, либо они слишком громоздки и тяжелы, чтобы быть полезными. Их системы управления слишком простые или, напротив, сложные, но неудобные. 

Пять лет сотрудничества с военными США и Австралии позволили Reach Robotics сформировать свое понимание в отношении того, что необходимо для создания улучшенной версии манипулятора и системы управления им, разработать и изготовить собственное решение. Reach Robotics готова начать отгрузки манипулятора в 2024 году. Как ожидается, это позволит проводить ряд сравнительно сложных и опасных работ, не подвергая опасности людей. 

Источник: oceansciencetechnology.com