Американские исследователи из UMass Amherst обучили роботов формировать команды и координировать усилия с “коллегами” без централизованного диспетчирования. Метод получил название LVWS (learning for voluntary waiting and sub-teaming). Подход уместен при координировании усилий разнородных бюджетных промышленных, складских и аграрных роботов - как фиксированных, так и мобильных. Дожидаясь, пока “коллеги” выполнят определенные действия, роботы сохраняют свой ресурс для выполнения приоритетных и более подходящих для них задач. 

Несмотря на то, что речь не идет об оптимальном решении задач, требующем проведения длительных симуляций, подход ускоряет процессы и повышает их эффективность. Рост числа задач и количества вовлеченных систем также повышает эффективность метода в сравнении с реализацией “оптимального” сценария, рассмотренного в симуляциях.

По материалам: therobotreport.com ; источник изображения: umass.edu