Робот Booster T2 – это двуногая платформа компании Booster Robotics со встроенным вычислительным модулем на базе Nvidia Thor T5000 (производительность до 2070 TFLOPS), модульной конструкцией и набором сенсоров. Это позволяет роботу в реальном времени анализировать среду, планировать действия и управлять движениями без постоянной связи с внешним сервером.

Захваты можно менять по конкретные задачи. В числе сенсоров – бинокулярные камеры в голове и корпусе, опционные камеры на запястьях, массив микрофонов, опционный лидар, поддержка беспроводных интерфейсов Wi-Fi 6.0 и Bluetooth 5.2, а также классический набор: USB, Ethernet и USB Type-C.

Основной акцент сделан на «железо», платформа способна на отработку сложных движений, робот ходит, выполняя во время ходьбы манипулятивные задачи, сохраняя динамическое равновесие за счет скоординированных движений всего тела. Робот Booster T2 восстанавливается после падений, он способен выполнять даже некоторые акробатические трюки. К роботу есть ПО разработчика – Booster Studio, набор инструментов для симуляции, обучения моделей и переноса навыков на робота.

Эта платформа поддерживает, например, VLA-модели ИИ (на днях мы обсуждали Helix 02), которые позволяют объединять понимание ситуации на основе данных сенсоров, понимания языка и на этой основе формировать последовательности управляющих команд для исполнительных механизмов робота. Кроме того, платформа поддерживает обучение с подкреплением и имитационное обучение.

Рост робота - 1.4 м, масса определяется выбранным набором опций и может достигать 43 кг. В каждой ноге – 6 суставов, в руке – 7 суставов, еще 3 – в талии, еще 2 – в голове. Используются подшипники промышленного класса и высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами. Поднимаемый двумя руками груз – до 10 кг. Пиковый крутящий момент – 140 Нм. Аккумулятор – 48 В, 10 Ач. Заряда хватает на 2 часа непрерывной ходьбы, максимальная скорость движения при ходьбе – около 2 м/с. Поддерживаются оповещения, например, о низком заряде батареи или о перегреве шарнира.

Платформа поставляется в нескольких конфигурациях, в частности, T2 Pro, T2 Pro Gripper, T2 Pro Dex-Hand (с дополнительным концевым эффектором, стандартным захватом или «рукой» с шестью степенями свободы для более сложных манипуляций). 

((страница робота на оф.сайте - https://www.booster.tech/booster-t2 ; фото и видео - компании Booster Robotics, посмотреть видео можно в любом из каналов PROrobots в мессенджерах)) 

✓ подписаться на tg - канал PROrobots | зеркало - в Max