Двуногие ходящие роботы  --  Ходящие (шагающие) роботы

В этом разделе говорим о роботах, не просто на двух конечностях, но схожих по принципу ходьбы с человеком. Антропоморфность робота в целом не столь важна. 

2024.08.12 Массовое развертывание гуманоидных роботов ожидается в пределах 2-5 лет. / TheRobotReport  

2022.11 Эксперты Goldman Sachs оценивает рынок человекоподобных роботов в $152 млн к 2035 году. К 2035 году антропоморфные роботы, как ожидается, обеспечат до 2% мировых потребностей в уходе за престарелыми людьми. К 2023 году антропоморфные роботы перекроют до 4% потребностей в рабочих руках на производстве в США, обороты рынка достигнут $6 млрд.  / electrek.co

 Российские

Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

AR-601, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

AR-601 (или AR-600E), 2017.01

AR-700, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

В июле 2017 года представлен на выставке Иннопром-2017. Фото. 

FEDOR, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

Final Experimental Demonstration Object Research - Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований. Разработка антропомофного робота в рамках проекта "Спасатель". Иногда также называется Аватар, поскольку имеет режим телеуправления с помощью "костюма", захватывающего движения оператора и формирующего соответствующий поток управляющих команд для робота. Кроме того, робот имеет элементы автономности - может самостоятельно совершить толчок, прыжок, подниматься после падения.  Автономность ограничена рядом других "сценариев". Процедура самообучения демо-модели не предусмотрена.

Кубанский ГУ и МТИ

AnyWalker, Кубанский ГУ и МТИ

Может передвигаться по пересеченной местности на двух опорах, открывать двери, карабкаться по лестницам. Стабилизация за счет создания внутренних моментов силы. С участием специалистов компании Технодинамика. Автор проекта - Игорь Рядчиков. Пока что позиционируется, как образовательная платформа. В дальнейшем может быть использована в разработках персональных роботов. Передвижение выглядит очень медленным.

2017.04.21 Показан на Skolkovo Robotics 2017 

Другие страны

Китай

UBTECH, Китай 

Alpha 2, UBTECH, Китай 

На 2015.11 в разработке, открыт прием заказов в рамках краудфандинговой программы по сбору средств. 

США

Agility Robotics, США

Digit, 4-я версия, Agility Robotics, США 

2024.07.23 Agility Robotics, США, коммерциализирует гуманоидных роботов Digit. Стоимость оплаты часа работы системы достигает впечатляющих $30, тем не менее, ROI не превышает 2 лет. В случае круглосуточной работы одного устройства, стоимость его годового “найма” достигла бы $262,8 тыс. В случае 40-часовой рабочей недели, речь идет о $62,4 тысячах. 

2023.09.27 Американская Agility Robotics обогнала Tesla и анонсировала открытие производственного комплекса RoboFab, способного ежегодно выпускать свыше 10 тыс. двуногих гуманоидных роботов Digit. Системы подходят для перемещения и сортировки грузов и могут использоваться в обычных складских комплексах без каких-либо доработок и специальной инфраструктуры. 

2023.03.29 Американский стартап Agility Robotics представил четвертую версию двуногого робота Digit, предназначенного для складской логистики. Новинка получила оснащенную лидаром голову — по словам разработчиков, более «гуманоидный» облик облегчит взаимодействие робота с сотрудниками-людьми и улучшит их «взаимопонимание». Компания рассчитывает продолжить работы над Digit, опираясь на результаты эксплуатации системы, собранные первыми клиентами. Подробнее 

Digit, Agility Robotics, США

фото Agility Robotics 

2019.03.20 Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.  Digit (Цифра) - первый двуногий робот компании Agility Robotics. Он построен на отработанном ранее двуногом шасси Cassie. Теперь у робота появилась верхняя часть туловища с двумя манипуляторами-руками, имеющими четыре степени свободы. Робот может использовать их для балансирования при ходьбе, для открывания дверей (толкания), а также для того, чтобы поднимать коробки весом до 18 кг. Робот даже способен поймать летящую коробку. Дизайн робота выглядит более современным, нежели, чем у громоздкого Atlas. 

Cassie, Agility Robotics, США

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity

Alphabet / Schaft, США 

Шагоход Google, Alphabet / Schaft, США

2016.04.13 Alphabet's Other Robotics Company. Больше подробностей о безымянном ходячем роботе японской дочки Alphabet. И о самой компании Schaft. 

2016.04.09 Шагоход Google - странный ходячий робот. Двуногий прототип робота, способного передвигаться вне помещений не только по дорогам. 

2016.04.07 Видео

Apptronic, США 

Apollo, Apptronik, США

Boston Dynamics, США

Atlas, Boston Dynamics, США

Лучший ходящий робот на 2016.02 в мире 

2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге. 

2016.02.24 Новое поколение робота Atlas разработки Google  

Figure AI Inc., США

Figure 02, Figure AI Inc., США

2024.08.12 Американская робототехническая компания Figure AI Inc. представила гуманоидного робота Figure 02 (развитие предыдущей модели Figure 01), призванную приблизить разработчиков к коммерциализации систем среди промышленных пользователей. Figure AI тесно сотрудничает и получает инвестиции OpenAI - вероятно, по этой причине компания продемонстрировала успешные интерактивные вербальные взаимодействия гуманоидных роботов с людьми.

Разработчики оптимизировали дизайн Figure 02 и спрятали кабели в конечности робота (Figure 01 выносил “внутренности” на всеобщее обозрение, облегчая ремонтные работы и обслуживание). Figure 02 получил более мощную (на 50%) батарею и более производительные “суставы”, а главное - втрое более “мощное” оборудование, обеспечивающее вербальные коммуникации и работу бортового ИИ.

Новинка получила 16 степеней свободы и может переносить объекты весом до 25 кг. / TheRobotReport  

NASA/DARPA, США 

R5, NASA/DARPA, США

Фото: NASA, источник: nasa.gov. R5 демонстрирует улучшенный баланс 

Робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. С двумя ногами и возможностью хождения. На 2015.11 в разработке. 

Tesla, США

Optimus, Tesla, США

2022.11 В Tesla ожидают наладить выпуск роботов Tesla Optimus миллионными тиражами к 2035 году, стоимость помощника к этому времени не превысит $20 тысяч.   / electrek.co

Технологический институт Джорджии, США

DURUS, Технологический институт Джорджии, США

2016.07.13 Почему робот DURUS одет в сникерсы?

US NAVI, США

SAFFiR, US NAVI, США

Экспериментальный двуногий робот-пожарный андроидного типа SAFFIR (Shipboard Automated Firefighting Robot). В июле 2016 года появилось видео. 

Франция

Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO, Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO H25 Next Gen. Домашний антропоморфный робот высотой 58 см. Компаньон, помощник или исследовательская платформа (STEM). С 2012 года.

Япония

AIST, Япония

HRP-5, AIST, Япония 

Двуногий шагающий робот HRP-5 представлен в октябре 2018 года. Рост - 182 см, вес - 101 кг. Обладает высокой степенью свободы различных элементов тела, позиционируется, как платформа для сотрудничества исследовательских организаций и промышленности.

Honda, Япония

ASIMO, Honda, Япония

Робот андроидного типа, способный ходить и бегать. На 2016.03 замечательный прототип так и не превратился в коммерчески доступное изделие. 

2014.11.09 Видео

Tokio University, Япония 

Kengoro, Tokio University, Япония

Двуногий робот, способный ходить и даже отжиматься от пола. Более 100 электродвигателей и других актуаторов. Основная особенность - робот может "потеть", что позволяет ему бороться с перегревом, связанным с высокой плотностью электромоторов и актуаторов. Для этого роботу требуется пополнять запас воды.  

--