Двуногие ходящие роботы

Двуногие ходящие роботы  --  Ходящие (шагающие) роботы

В этом разделе говорим о роботах, не просто на двух конечностях, но схожих по принципу ходьбы с человеком. Антропоморфность робота в целом не столь важна. 

 

2022.11 Эксперты Goldman Sachs оценивает рынок человекоподобных роботов в $152 млн к 2035 году. К 2035 году антропоморфные роботы, как ожидается, обеспечат до 2% мировых потребностей в уходе за престарелыми людьми. К 2023 году антропоморфные роботы перекроют до 4% потребностей в рабочих руках на производстве в США, обороты рынка достигнут $6 млрд.  / electrek.co

 

 Российские

 

Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

AR-601, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

AR-601 (или AR-600E), 2017.01

 

AR-700, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

В июле 2017 года представлен на выставке Иннопром-2017. Фото

 

FEDOR, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

Final Experimental Demonstration Object Research - Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований. Разработка антропомофного робота в рамках проекта "Спасатель". Иногда также называется Аватар, поскольку имеет режим телеуправления с помощью "костюма", захватывающего движения оператора и формирующего соответствующий поток управляющих команд для робота. Кроме того, робот имеет элементы автономности - может самостоятельно совершить толчок, прыжок, подниматься после падения.  Автономность ограничена рядом других "сценариев". Процедура самообучения демо-модели не предусмотрена.

 

Кубанский ГУ и МТИ

AnyWalker, Кубанский ГУ и МТИ

Может передвигаться по пересеченной местности на двух опорах, открывать двери, карабкаться по лестницам. Стабилизация за счет создания внутренних моментов силы. С участием специалистов компании Технодинамика. Автор проекта - Игорь Рядчиков. Пока что позиционируется, как образовательная платформа. В дальнейшем может быть использована в разработках персональных роботов. Передвижение выглядит очень медленным.

2017.04.21 Показан на Skolkovo Robotics 2017 

 

Другие страны

 

Китай

 

UBTECH, Китай 

Alpha 2, UBTECH, Китай 

На 2015.11 в разработке, открыт прием заказов в рамках краудфандинговой программы по сбору средств. 

 

США

Agility Robotics, США

Cassie, Agility Robotics, США

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity

 

Digit, Agility Robotics, США

фото Agility Robotics 

2019.03.20 Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.  Digit (Цифра) - первый двуногий робот компании Agility Robotics. Он построен на отработанном ранее двуногом шасси Cassie. Теперь у робота появилась верхняя часть туловища с двумя манипуляторами-руками, имеющими четыре степени свободы. Робот может использовать их для балансирования при ходьбе, для открывания дверей (толкания), а также для того, чтобы поднимать коробки весом до 18 кг. Робот даже способен поймать летящую коробку. Дизайн робота выглядит более современным, нежели, чем у громоздкого Atlas.   

 

Alphabet / Schaft, США 

Шагоход Google, Alphabet / Schaft, США

 

2016.04.13 Alphabet's Other Robotics Company. Больше подробностей о безымянном ходячем роботе японской дочки Alphabet. И о самой компании Schaft. 

2016.04.09 Шагоход Google - странный ходячий робот. Двуногий прототип робота, способного передвигаться вне помещений не только по дорогам. 

2016.04.07 Видео

 

 

Boston Dynamics, США

AtlasBoston Dynamics, США

Лучший ходящий робот на 2016.02 в мире 

2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге

2016.02.24 Новое поколение робота Atlas разработки Google  

 

NASA/DARPA, США 

R5, NASA/DARPA, США

Фото: NASA, источник: nasa.gov. R5 демонстрирует улучшенный баланс 

Робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. С двумя ногами и возможностью хождения. На 2015.11 в разработке. 

 

Tesla, США

Optimus, Tesla, США

2022.11 В Tesla ожидают наладить выпуск роботов Tesla Optimus миллионными тиражами к 2035 году, стоимость помощника к этому времени не превысит $20 тысяч.   / electrek.co

 

Технологический институт Джорджии, США

DURUS, Технологический институт Джорджии, США

2016.07.13 Почему робот DURUS одет в сникерсы?

 

US NAVI, США

SAFFiR, US NAVI, США

Экспериментальный двуногий робот-пожарный андроидного типа SAFFIR (Shipboard Automated Firefighting Robot). В июле 2016 года появилось видео. 

 

 

Франция

Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO, Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO H25 Next Gen. Домашний антропоморфный робот высотой 58 см. Компаньон, помощник или исследовательская платформа (STEM). С 2012 года.

 

 

Япония

AIST, Япония

HRP-5, AIST, Япония 

Двуногий шагающий робот HRP-5 представлен в октябре 2018 года. Рост - 182 см, вес - 101 кг. Обладает высокой степенью свободы различных элементов тела, позиционируется, как платформа для сотрудничества исследовательских организаций и промышленности.

 

Honda, Япония

ASIMO, Honda, Япония

Робот андроидного типа, способный ходить и бегать. На 2016.03 замечательный прототип так и не превратился в коммерчески доступное изделие. 

2014.11.09 Видео

 

 

Tokio University, Япония 

Kengoro, Tokio University, Япония

Двуногий робот, способный ходить и даже отжиматься от пола. Более 100 электродвигателей и других актуаторов. Основная особенность - робот может "потеть", что позволяет ему бороться с перегревом, связанным с высокой плотностью электромоторов и актуаторов. Для этого роботу требуется пополнять запас воды. 

 

-- 

 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Публикации по теме:

Aleks Streltsov

Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте:

http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm

13.11.2018 10:01
  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация