Французская компания SEABER, специализирующаяся на разработке микро-АНПА, достигла значимого технологического рубежа: ей удалось миниатюризировать интерферометрический 3D-гидролокатор бокового обзора (3DSS) для установки на микро-АНПА. В результате появилась система MARVEL-3DSS - компактный аппарат диаметром всего 12 см, полностью электрический, с глубиной погружения до 300 м и автономностью до 8 часов. Он может быть развернут одним оператором, например, с надувной лодки.

Гидролокатор основан на запатентованной технологии CAATI (Computed Angle-of-Arrival Transient Imaging). Он одновременно предоставляет высококачественное 2D-изображение, трёхмерную реконструкцию дна и батиметрию с сантиметровой точностью. На испытаниях один MARVEL-3DSS за 30 минут (по трём галсам с интервалом 40 м) полностью картировал прибрежную зону размером 300 × 150 м, почти в 10 раз быстрее, чем обычно получается при использовании традиционных решений. Аппарат эффективно работает на глубинах от 0 до 40 м.

Система создана для скрытной разведки в прибрежной зоне - картирования подходов к пляжу для морской пехоты, сил специальных операций и тральных групп. MARVEL-3DSS обеспечивает почти полную акустическую и визуальную скрытность.

Ограничения: на глубинах от 40 до 250 м бортовой доплеровский лаг (DVL) может терять контакт с дном, что ведёт к накоплению ошибок позиционирования, снижению точности геопривязки. Операторы компенсируют это периодической коррекцией через USBL с надводной платформы, но это снижает скрытность и требует использования надводного средства. Кроме того, большие объёмы данных, которые генерирует полезная нагрузка микро-АНПА требуют значительного пространства для хранения и времени на постобработку. 

Интеграция гидролокатора в 12-см корпус потребовала полной переработки архитектуры полезной нагрузки: миниатюризации, создания специализированной платы управления потоками данных, двух интерфейсов Ethernet и значительного расширения бортовой памяти.

Наиболее сложной задачей стало сохранение полной программной совместимости с пакетом обработки PingDSP при переходе на встраиваемую архитектуру; для этого в 2024–2025 годах SEABER и PingDSP/Norbit провели несколько циклов совместных испытаний.

Партнёрство с Seabed 2030

В сентябре 2023 года SEABER стала партнёром проекта Seabed 2030 - инициативы Фонда Ниппон и GEBCO, нацеленной на создание полной и свободно доступной карты дна Мирового океана к 2030 году. В рамках этого партнёрства SEABER предоставляет свои микро-АНПА для выполнения исследовательских и коммерческих океанографических миссий. Компания является единственным европейским производителем, полностью специализирующимся на микро-АНПА для глубин до 300 м, при автономности 8–10 часов.

Флагманская модель YUCO предназначенная для работы на континентальном шельфе, несёт различную научную нагрузку и за счет сочетания приемлемой для потребителей ценовой политики и удобства интерфейса быстро стала сравнительно популярным инструментом в океанографическом сообществе.

💎 Микро-АНПА как тренд

В отличие от традиционных аппаратов, микро-АНПА дешевле, удобнее в полевой работе, более маневренны, менее заметны и способны заменить привычные решения во многих сценариях. Оборотная сторона медали - ограничения по разнообразию и массогабаритам полезной нагрузки. Тем не менее интерес к ним постепенно растёт.

((изображения - компании SEABER MARVEL-3DSS)) 

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max