HRP-5P  --  Двуногие ходящие роботы  

Японская AIST (Advanced Industrial Science and Technology) на днях представила нового гуманоидного двуногого робота HRP-5P. Возможно он уступает в скорости движений бостонскому Atlas, но при этом способен совершать полезную работу - в показе робот подшивает листы гипсокартона.  

Среди технологий, которые сделали возможным создание этого робота - измерения объектов в реальном мире, система распознавания объектов, система планирования движения элементов тела, система описания задач, технология управления исполнением, надежная система систематизации и другие. HRP-5 позиционируется как платформа для сотрудничества исследовательских организаций и промышленности.

 

Внешний вид

 

Разработчик

AIST, Япония

 

Краткие данные

рост - 182 см

вес - 101 кг

число степеней свободы - 37

число различаемых инструментов - до 10

точность распознавания инструмента - около 90%

частота обновления 3D-изображения окружающего пространства - 0.3 Гц

 

Видео

 

Новости 

2018.10.05 Японская AIST (Advanced Industrial Science and Technology) на днях представила нового гуманоидного двуногого робота HRP-5P. Возможно он уступает в скорости движений бостонскому Atlas, но при этом способен совершать полезную работу - в показе робот подшивает листы гипсокартона.