Электроэнергетика - Осмотр, очистка, ремонт ЛЭП
Один из видов сервисных роботов, используемых в электроэнергетике - это робот для контроля (и очистки) высоковольных линий электропередачи.
В энергетике также используют и БЛА, в том числе, для инспекции и очистки высоковольтных линий электропередачи. Преимущество такого подхода в том, что осмотровый робот совмещен с беспилотной летающей платформой, поэтому на провода он добирается своим ходом, не требуя использования людей с лицензией и навыками высотных работ. Выполнив работу, робот также самостоятельно спускается вниз.
Производители и продукты
Канада
Hydro-Quebec, Канада
LineRanger, Hydro-Quebec, Канада
Предназначен для обследования состояния расщепленной фазы ЛЭП.
К сожалению, роботу LineRanger присущ существенный недостаток. Для его запуска в работу необходимы люди с навыками работы на опорах ЛЭП. Устройство не назовешь легким, для его переноски и подъема к месту проведения работ требуется два человека. Для перевозки используется автомобильный фургон.
Также для его работы требуются два близко висящих провода, а не один, как во многих конкурентных конструкциях.
Робот оборудован цифровой камерой на электромеханической телеуправляемой опоре с возможностью изменять угол наклона камеры, как то необходимо. Среди плюсов конструкции следует отметить высокую скорость движения робота, который может пройти за день несколько километров по проводам ЛЭП. Другой плюс - способность робота преодолевать точки крепления проводов к натяжным зажимам.
Благодаря этому робот позволяет быстро обследовать большие фрагменты ЛЭП, включая участки, к которым сложно подобраться людям. Управление движением робота и поворотами камеры осуществляется с пульта дистанционного управления, на экран которого выводится изображение с камеры робота. Робот может оснащаться дополнительной полезной нагрузкой, в частности, LineCore для мониторинга степени коррозии проводов или устройством LineOhm для оценки состояния соединения проводов.
Добавлен в каталог 2019.05
2019.05.26 Канадский робот LineRanger поможет контролю проводов ЛЭП.
LineScout, Hydro-Quebec, Канада
2010.08.20 Помимо осмотра ЛЭП данный робот также способен обеспечивать затяжку болтовых соединений, очищать провода от инородных предметов, снега и льда. Тепловизор позволяет выявлять точки аномального нагрева провода. Роботом управляет оператор с наземного пульта ДУ.
Китай
Производитель неизвестен
2020.07 Местная государственная энергетическая компания провинции Тяньцзинь задействовала коллаборативный манипулятор для создания робота, предназначенного для осмотра и, возможно, очистки и простых профилактических работ на ЛЭП. Робот оснащен системой компьютерного зрения, определяет свое местоположение в пространстве, распознает объекты и управляет механической конечностью. Планируется выпускать до 200 таких устройств в год.
США
University of Georgia, США
Робот из Джорджии
Фото: Mike Wooten / University of Georgia
2016.04 В США в Университете Джорджии (University of Georgia ) под руководством Javad Mohammadpour, создан робот, способный проводить контроль и очистку линий электропередач. Новинка способна обходить линии электропередач, проводить диагностику и уход за линей. Благодаря небольшим размерам, робот движется непосредственно по проводнику, осуществляя его очистку от пыли, растительности и экскрементов птиц благодаря крутящимся щеткам. Это мобильное устройство весом 11 кг, которое человек может без труда переносить к месту работы. Встроенные камеры высокого разрешения позволяют удаленно рассматривать потенциально поврежденные участки линии. Поддержка GPS позволяет размечать на карте точки, где есть какие-то проблемы с электрической линией. Робот может удаленно управляться со смартфона, планшета или ноутбука. / Видео: .
Япония
HiBot, Япония
Expliner, HiBot, Япония
Сотрудники компании помещают робота на провода, далее он по ним самостоятельно перемещается. Управляет роботом оператор, находящийся на земле. Задача робота - осмотр ЛЭП, встроенные датчики предназначены для выявления коррозии. 8 встроенных цифровых камер позволяют рассмотреть любой фрагмент.
2010. Expliner - Inspection Robot for High-Voltage Transmission Lines. Описание продукта на английском языке. скачать, PDF
2009. Expliner - Towrd a Practical Robot for Inspection of High-Voltage Lines, скачать, PDF
Производитель неизвестен
TI (Transmission Line Inspection Robot), ERPI
2014.06 Продолжаются разработки и тестирование автономного робота для инспекции ЛЭП. .
Новости
2019.05.26 Канадский робот LineRanger поможет контролю проводов ЛЭП.
2016.04 В США в Университете Джорджии (University of Georgia ) под руководством Javad Mohammadpour, создан робот, способный проводить контроль и очистку линий электропередач. Новинка способна обходить линии электропередач, проводить диагностику и уход за линей. Благодаря небольшим размерам, робот движется непосредственно по проводнику, осуществляя его очистку от пыли, растительности и экскрементов птиц благодаря крутящимся щеткам. Это мобильное устройство весом 11 кг, которое человек может без труда переносить к месту работы. Встроенные камеры высокого разрешения позволяют удаленно рассматривать потенциально поврежденные участки линии. Поддержка GPS позволяет размечать на карте точки, где есть какие-то проблемы с электрической линией. Робот может удаленно управляться со смартфона, планшета или ноутбука. / Видео: .
