FEDOR  --  Антропоморфные роботы

Final Experimental Demonstration Object Research - Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований, Skybot F-850. Разработка антропомофного робота в рамках проекта "Спасатель". Иногда также называется Аватар, поскольку имеет режим телеуправления с помощью "костюма", захватывающего движения оператора и формирующего соответствующий поток управляющих команд для робота. Еще его называют "Испытатель" - декларируется, что робот может испытывать "различные транспортные средства". Робот включен "вторым пилотом" в экипаж несуществующего на январь 2017 году космического корабля "Федерация". 

Робот имеет элементы автономности - может самостоятельно совершить толчок, прыжок, подниматься после падения.  Автономность ограничена рядом других "сценариев". Процедура самообучения демо-модели не предусмотрена.

Переход от демо-версии к моделям, которые можно будет использовать для решения практических задач ожидался примерно в 2021 году. Но в 2019 году работы с FEDOR-ом прекращены. 

На февраль 2016 года сообщается о создании двух макетов - один из них - это только верхняя часть тела робота, предназначенная для отработки движений манипуляторов - рук. Второй является платформой, которую попытаются научить ходить, держа равновесие и не падая. ПО поддерживает работу группы таких роботов, позволяя им выбирать "старшего", подменять вышедших из строя, занимать выгодные позиции, вести поиск целей, запрашивать у оператора разрешение на поражение цели и поражать цели в автоматическом режиме.

Финансирование - ФПИ. Проект "Спасатель" включает в себя проект FEDOR. Проект основан на такой разработке НПО "Андроидная техника", как  SAR-401. 

На создание робота ушло 300 млн рублей. / lenta.ru 

 

 

Разработчики 

НПО "Андроидная техника", Магнитогорск, Челябинская область, в интересах МЧС. 

 

Внешний вид

В 2016 году - на уровне прототипа. Частично автономен. 

 

 

 

2016.12.08

 

Краткие характеристики

рост - 183 см

вес: 106 - 160 кг (в зависимости от экипировки)

может поднимать грузы - до 20 кг

мобильность - 46 степеней подвижности

полная сборка робота специалистом - 16 часов, ремонт узла - 2-3 часа.

энергопитание - зависимое (внешнее по-кабелю) или автономное (от 30 до 60 минут)

управление: ручное или автономное

возможности: управление автотранспортом, работа с ручными инструментами, работа в условиях невесомости, создание 3D-карты окружающего пространства, расчет оптимального варианта маршрута из одной точки в другую, помощь при спасательных работах (это на январь 2017 года практически фантастично). 

 

Видео

 

Новости

2016.12 Достигнуты промежуточные цели в интересах МЧС. Демо-версия робота "Спасатель" выполнила все условия ТЗ. Практического ее применения не планируется. Теперь планируется переработка робототехнического комплекса под использование на космическом корабле. Это планируется сделать до 2021 года на который намечен полет робота в космос на космическом корабле, который сейчас разрабатывают в РКК "Энергия".  Робот в полете будет выполнять только задачи измерительного комплекса - имитировать человека-пассажира, фиксируя перегрузки, параметры атмосферы внутри корабля. Вообще-то для таких целей робота создавать вряд ли целесообразно, датчики можно было поставить и на обычный манекен.  Кроме того, FEDOR создавался без учета возможности работы в условиях повышенной радиации. Робот не рассчитан на возможность работы под водой без дополнительного оснащения, а также с учетом климатических факторов.  В настоящее время планируется упрощение конструции и повышение жизненного ресурса робота. Производство возможно будет организовано в Магнитогорске. Пока что закупленыные площади 11 тыс кв. м - в стадии ремонта. Планируется разработка и производство роботов двух семейств AR-600 (сервисные роботы для дома, сферы услуг, развлечений) и AR-700 (для экстремальных условий под различные задачи, отличающиеся особенностями конструкции). Теоретически цена может сократиться до $15 тыс. за роботов AR-600. Потребуется переход на собственные серийные комплектующие. / tass.ru 

2016.07 В июле 2016 года идут подготовительные работы и усовершенствование систем. В частности, отрабатывается управление автомобилем.