Навигация БЛА без использования спутниковых систем геопозиционирования

Не всегда доступно или уместно использовать навигацию по спутниковым системам. Например, это невозможно в ситуации, когда БЛА находится в зоне помех, которые "закрывают" частоты спутниковой навигации или даже передают фальшивые сигналы, которые могут приниматься бортовым оборудованием БЛА за истинные, заставляя систему управления "думать", что БЛА находится в другом месте. Существуют ли другие способы навигации БЛА? Да, есть и другие системы навигации, которые не связаны со спутниковыми системами геолокации и потому не подвержены влиянию систем противодействия БЛА, основанным на заглушении спутников, выдаче неверных координат и постановке помех в каналах управления.

Инерциальная

При использовании инерциальных систем определения координат, бортовая система БЛА запоминает все изменения вектора движения, все ускорения в привязке ко времени и, благодаря этому, способна "привязываться" к карте, сохраненной в памяти бортовой системы. Значительную ошибку в определение координат может вносить, например, ветер, влияние которого следует постоянно учитывать, чтобы минимизировать эту ошибку. Как правило, точность определения текущих координат падает по мере роста продолжительности полета, особенно, если БЛА значительно удаляется от точки старта по горизонтали. Дрон с инерциальной системой может использоваться даже на неизвестной местности, при условии, что он снабжен картой высот, в противном случае он может врезаться, например, в высокое сооружение или в склон горы.  

Оптическая

Подразумевает наличие в системе управления картины местности в районе полета. Бортовая система компьютерного зрения анализирует видеопоток с камеры БЛА с тем, чтобы сравнивать наблюдаемую картину с картиной местности в памяти беспилотника. При совпадении данных видеопотока и картины местности, система делает вывод о том, что БЛА находится в соответствующей позиции. Если существенно меняется картина местности по-сравнению с ее ранее сделанной аэрофотосъемкой, оптическая система навигации может быть введена в заблуждение.

Комбинация различных способов навигации может заметно улучшить качество определения текущих координат. 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация