Навигация без использования спутниковых систем геопозиционирования

Не всегда доступно или уместно использовать навигацию по спутниковым системам. Например, это невозможно в ситуации, когда робот или летающий беспилотник находится в зоне помех, которые "закрывают" частоты спутниковой навигации или даже передают фальшивые сигналы, которые могут приниматься бортовым оборудованием устройства за истинные, заставляя систему управления "думать", что аппарат находится в другом месте. Существуют ли другие способы навигации? Да, есть и другие системы навигации, которые не связаны со спутниковыми системами геолокации и потому не подвержены влиянию систем противодействия, основанным на заглушении спутников, выдаче неверных координат и постановке помех в каналах управления.

Инерциальная

При использовании инерциальных систем определения координат, бортовая система запоминает все изменения вектора движения, все ускорения в привязке ко времени и, благодаря этому, способна "привязываться" к карте, сохраненной в памяти бортовой системы. Значительную ошибку в определение координат может вносить, например, ветер, влияние которого следует постоянно учитывать, чтобы минимизировать эту ошибку. Как правило, точность определения текущих координат падает по мере роста продолжительности полета, особенно, если аппарат значительно удаляется от точки старта по горизонтали. Дрон с инерциальной системой может использоваться даже на неизвестной местности, при условии, что он снабжен картой высот, в противном случае он может врезаться, например, в высокое сооружение или в склон горы. 

То же касается подводных аппаратов. Ошибка использования инерциальных систем (INS) как правило растет с пройденным расстоянием.  

Оптическая

Подразумевает наличие в системе управления картины местности в районе использования устройства. Бортовая система компьютерного зрения анализирует видеопоток с камеры с тем, чтобы сравнивать наблюдаемую картину с картиной местности в памяти. При близости данных видеопотока и картины местности, система делает вывод о том, что аппарат находится в соответствующей позиции. Если существенно меняется картина местности по-сравнению с ее ранее сделанной аэрофотосъемкой, оптическая система навигации может быть введена в заблуждение.

Комбинация различных способов навигации может заметно улучшить качество определения текущих координат. 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM AUV BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place ROV RPA USV USV+ROV VSLAM VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные автопром агроботы агродроны аддитивные технологии аккумуляторы аналитика андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт археология архитектура аэромобили аэропорты аэротакси аэрофотосъемка безопасность безработица и роботы беспилотники биология биомиметические бионика бионические БНА больницы будущее бытовые роботы БЭК вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы воздушные встречи высотные выставки газ геофизика Германия гигантские гидроакустика гидрография глайдеры горнодобыча город городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания для помещений доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище ЖКХ захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация инвестиции Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада катера квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки комбинированные коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство летающие лизинг линки логистика локализация люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы мелководье металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морская морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ обитаемые обработка образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники партнерства патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы привязные применение USV применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производители производство производство дронов производство роботов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия РТК Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы СИМ синтез речи складская склады склады и роботизация смартроботы соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спецтехника спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая стандартизация статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка физический ИИ финансирование фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация