Навигация БЛА без использования спутниковых систем геопозиционирования

Не всегда доступно или уместно использовать навигацию по спутниковым системам. Например, это невозможно в ситуации, когда БЛА находится в зоне помех, которые "закрывают" частоты спутниковой навигации или даже передают фальшивые сигналы, которые могут приниматься бортовым оборудованием БЛА за истинные, заставляя систему управления "думать", что БЛА находится в другом месте. Существуют ли другие способы навигации БЛА? Да, есть и другие системы навигации, которые не связаны со спутниковыми системами геолокации и потому не подвержены влиянию систем противодействия БЛА, основанным на заглушении спутников, выдаче неверных координат и постановке помех в каналах управления.

Инерциальная

При использовании инерциальных систем определения координат, бортовая система БЛА запоминает все изменения вектора движения, все ускорения в привязке ко времени и, благодаря этому, способна "привязываться" к карте, сохраненной в памяти бортовой системы. Значительную ошибку в определение координат может вносить, например, ветер, влияние которого следует постоянно учитывать, чтобы минимизировать эту ошибку. Как правило, точность определения текущих координат падает по мере роста продолжительности полета, особенно, если БЛА значительно удаляется от точки старта по горизонтали. Дрон с инерциальной системой может использоваться даже на неизвестной местности, при условии, что он снабжен картой высот, в противном случае он может врезаться, например, в высокое сооружение или в склон горы.  

Оптическая

Подразумевает наличие в системе управления картины местности в районе полета. Бортовая система компьютерного зрения анализирует видеопоток с камеры БЛА с тем, чтобы сравнивать наблюдаемую картину с картиной местности в памяти беспилотника. При совпадении данных видеопотока и картины местности, система делает вывод о том, что БЛА находится в соответствующей позиции. Если существенно меняется картина местности по-сравнению с ее ранее сделанной аэрофотосъемкой, оптическая система навигации может быть введена в заблуждение.

Комбинация различных способов навигации может заметно улучшить качество определения текущих координат. 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация