Подводные роботы для работы на дне

Подводные роботы для работы на дне  --  Каталог подводных роботов

Среди роботов для работы на дне можно выделить несколько категорий: научные мобильные роботы, способные ходить или ползать по грунту; стационарные роботы, например, подводные роботы-ангары; роботы для подводной добычи (подводные бурильные установки, подводные шагающие экскаваторы и другая добывающая техника).

 

Научные мобильные роботы, способные перемещаться по грунту

Как правило, используются в научных целях, для изучения поверхности дна, а также для наблюдения за морской флорой и фауной, забора образцов грунта или породы. В отличие от "классических" ТНПА с нулевой плавучестью, эти аппараты перемещаются не с помощью трастеров, а ходят по дну, как ракообразные или ползают, как змеи. 
Такой подход позволяет им поднимать завесу из частиц донных отложений, что характерино для плавающих роботов, пытающихся работать у самого дна. Эти устройства меньше пугают рыб и других морских обитателей. С таких платформ легче отбирать пробы донного грунта. 

 

KIOST, Южная Корея

Crabster CR200

Crabster

Корейский институт технологий и океанологии (KIOST) с 2011 года работал над созданием Crabster, робота гексапода, предназначенного для океанографических исследоваий. Нестандартная конструкция движетеля робота предназначена для решения проблем винтовых ROV, поднимаемых со дна облаков ила.  Задача робота - изучение подводных разломов. 

 

Школа перспективных исследований им. св. Анны (Джиакомо Пикарди и его коллеги), Италия

Silver2 

Картинка: Picardi et al. / Science Robotics, 2020

 

 

В 2020 году стало известно о готовности еще одного робота-краба, предназначенного для исследований морского дна. Это ТНПА, телеуправляемый подводный робот, сравнительно небольшое устройство размерами 60х35 см. Возможности сбора информации обеспечивают две камеры и сенсоры на "ногах". Робот оснащен устройством забора образцов грунта. 

Этот научный робот может ходить по морскому дну с помощью трех пар длинных суставчатых ног, способных перемещать робота над небольшими препятствиями с высотой уступов до 10 см.

Выбранный форм-фактор позволяет роботу подолгу оставаться на одном месте, он практически не зависит от подводных течений. В отличии от неустойчивых в воде ТНПА, стоящему на грунте роботу гораздо проще справляться с забором образцов грунта.  

Связь с роботом и управление им осуществляются с пульта ДУ, человеком на борту судна сопровождения. Связь идет по радио между ДУ и плавучим буем, далее сигналы передаются на робота на дне по кабель-тросу. На робота может устанавливаться дополнительная полезная нагрузка, например, буры и манипуляторы. 

2020.05.20 Робот-краб поможет исследовать морское дно / nplus1.ru 

 

Стационарные подводные роботы

  • cоставные элементы подводных сетей навигации и связи для облегчения позиционирования подводных роботизированных объектов под водой и связи подводных роботов с командными пунктами.
  • элементы подводных систей акустического обнаружения - своего рода сеть из донных установок, занимающихся пассивным или активным мониторингом акустической обстановке под водой, на ее поверхости и в воздушном пространстве над поверхностью моря в контролируемом районе. 
  • подводные электростанции - обеспечивают выработку электроэнергии за счет использования подводных течений 
    а) для обеспечения питанием систем подводного наблюдения, например, акустических допплеровских измерителей течения, сейсмографов и т.п.
    б) для береговой сети промышленного тока
  • роботизированные подводные ангары. Могут оснащаться собственными источниками энергии и служить базами для проведения ТО и подзарядки других подводных роботов, что повышает их период автономного действия под водой без необходимости всплытия. 
  • устройства роботизированной добычи природных ископаемых на шельфах

 

Малахит (АО СПМБМ Малахит, Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения Малахит им. ак. Н.Н.Исанина, входит в ОСК), Россия, С.Петербург 

Разработка подводных лодок, включая атомные, а также глобоководного аппарата Консул

МФПА 

Демонстратор многофункционального подводного ангара, 2019 год. 

 

Подводная добыча  

--

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация