Резидентная подводная робототехника  --  Подводная робототехника

Резидентный АНПА (resident AUV) 

Резидентный АНПА - это работающий от встроенной батареи аппарат с нулевой плавучестью, который работает под водой либо в автономном режиме, либо беспроводно управляется с использованием транспондеров, устанавливаемых, как правило, на подводных элементах производственной системы. Малое время реакции АНПА на команды оператора помогают снижать риски использования подводных роботов, а также отказаться или снизить потребности в использовании ТНПА. А главное - пропадает необходимость в использовании вспомогательного судна, с которого запускают ТНПА, и устройства подбора троса.

 

 

Источник: Furoholmen и др. (2013), источник картинки.

Резидентный АНПА может подолгу оставаться под водой, что позволяет задействовать его для осмотров и ремонта практически в любой желаемый момент времени с минимумом затрат. Управлять таким устройством можно как с платформы, так и из специального центра управления, который может обеспечивать управление несколькими АНПА на различных сайтах.

Хотя ТНПА пока что остаются незаменимыми там, где требуется решать задачи, требующие больших энергозатрат, например, при подводном монтаже и ремонте, резидентные АНПА могут решать множество задач, которые сейчас выполняют традиционные системы АНПА, например, инспекцию трубопроводов и картографирование дна.

Разработка и совершенствование резидентных АНПА идет вот уже примерно с 2014 года. Согласно прогнозам BCC, резидентные системы АНПА будут все более активно применяться для инспекции подводного производственного оборудования.

2021

Развитие подводной робототехники идет в направлении расширения взаимодействия подводных аппаратов с другими подводными или надводными объектами. Резидентные роботы подолгу работают в заданном районе, получая от донных станций зарядку, сценарии очередных миссий, сбрасывая им данные, собранные в ходе миссий. Такие комплексы в ближайшие годы будут активно применяться на морских нефтезоаых месторождениях.  

 

Один из активных участников рынка резидентных подводных роботов - компания Equinor, Норвегия. 

 

Новости

2019.06.23 Прошли успешные испытания стыковки подводного АНПА Sabertooth компании Saab Seaeye и подводной док-станции открытого стандарта (SDS) норвежской энергетической компании Equinor. 
Испытания прошли на озере Ваттерн, Швеция. АНПА выполнял не только стыковку, но также автономные перемещения, подзарядку, загрузку видеоданных с использованием индуктивных разъемов Blue Logic, передачу видео в реальном времени через оптический модем Sonardyne BlueComm.
Начинается новый этап роботизации - автономную инспекцию сравнивают с ключом к дистанционной добыче и переработке на шельфе.
Sabertooth был оснащен электрическим манипулятором Т4, которым он работал инструментом типа торк-тул. У берегов Тронхейма установлен первый SDS на глубине 365 метров, как действующий автономный лабораторный испытательный центр подводных технологий.
Разъем Blue Logic обеспечивает передачу данных на Sabertooth со скоростью 230 кб/c и 100 Мб/c. Подробнее: oceanos.ru. 

 2018.07.27 АНПА - платформы для сбора данных следующего поколения.