Роботизированный манипулятор - это механическое устройство, имитирующее функции человеческой руки и предназначенное для выполнения различных операций: перемещения, захвата, удержания и обработки объектов. Он состоит из звеньев, соединённых подвижными суставами (шарнирами), и оснащён приводами (электрическими, гидравлическими или пневматическими), датчиками обратной связи и системой управления. Манипулятор может управляться оператором дистанционно, работать автономно по заранее заданной программе или под управлением ИИ с использованием систем машинного зрения или сенсоров.

Основные типы роботизированных манипуляторов:

• Декартовы (портальные) - перемещаются вдоль трёх взаимно перпендикулярных осей (X, Y, Z), применяются в 3D‑печати и станках с ЧПУ.
  
  
• SCARA - имеют селективную гибкость в горизонтальной плоскости, подходят для сборочных операций и упаковки.
  
  
• Шарнирные (антропоморфные) - с несколькими степенями свободы (обычно 4–6), напоминают движение человеческой руки, используются в сварке, покраске, сборке.
  
  
• Параллельные - с замкнутой кинематической цепью, обеспечивают высокую жёсткость и точность (например, дельта‑роботы для высокоскоростного захвата).
  
  
• Коллаборативные (коботы) - спроектированы для безопасной совместной работы с человеком, часто оснащаются датчиками безопасности.
  
  
• Бионические - это роботизированное устройство, имитирующее строение и функции человеческой руки (или другой биологической конечности), часто оснащённое сенсорами и системами управления для выполнения точных манипуляций, в т. ч. в сотрудничестве с человеком.
  
  
• Гуманоидные - в последние годы растёт спрос на манипуляторы, максимально имитирующие человеческую руку: с 3–5 пальцами и множеством степеней свободы. Такие устройства способны выполнять не только типовые промышленные задачи, но и тонкие операции - от хирургических вмешательств и сборки микроэлектроники до работы с хрупкими предметами и оказания помощи людям с ограниченными возможностями. Развитие технологий машинного зрения, тактильных сенсоров и ИИ позволяет этим манипуляторам адаптироваться к разнообразным условиям и задачам, что расширяет сферы их применения в медицине, логистике, производстве и быту.