Роботы телеприсутствия  --  Наземные роботы  --  Роботы 

Телеприсутствие (от англ. telepresence) - это функциональность, позволяющая оператору устройства телеприсутствия получать сенсорную информацию (видео, звук, возможно тактильную и другую информацию) из точки, удаленной от оператора посредством различных датчиков, установленных на неподвижной или подвижной платформе. 

Оператор робота с функциональностью телеприсутствия может вступать в общение или иные виды взаимодействия посредством удаленной платформы, например, обращаться к аудитории через встроенные динамики, демонстрировать себя или какую-то информацию через дисплей удаленной платформы.   

Среди основных параметров робота телеприсутствия - его устойчивость. Как правило, она определяется весом робота и расстоянием между колесами его мобильной платформы. 

Выпускаются специальные роботы телеприсутствия - ряд примеров таких платформ можно посмотреть ниже, а также это может быть одной из функций более универсальных платформ. Например, устройство с относительно высокой степенью автономности может также снабжаться поддержкой функциональности телеприсутствия, чтобы оператор мог "взять управление на себя" в каких-то случаях. 

Рынок роботов телеприсутствия - выскоконкурентный. “Классические” “камеры на палке на движущейся платформе” представлены уже несколькими десятками разновидностей. В России это  ТракБот,  PadBot, R.Bot, Webot и другие. Арсенал зарубежных роботов телеприсутствия еще обширнее, перечислю лишь несколько моделей - Astrobee для использования на космической станции, Suitable Beam, VGo и много фиксированных систем, типа Branto, Jibo и т.п. Поддержка режима телеприсутствия зачастую является одной из набора функций роботов андроидов, роботов-сиделок и даже некоторых летающих беспилотников. Наиболее полно эффект телеприсутствия обеспечивают роботы-аватары, такие как Hermes, подводный OceanOne, а также находящиеся в разработке отечественные Спасатель, Андронавт и SAR-401.

Классические схемы - это или неподвижно закрепленные экран и камеры (в этом случае требуется широкоугольная камера, а также дополнительная камера, показывающая ситуацию перед колесами робота, а также снижается эффект присутствия); либо с дистанционно управляемым углом наклона камеры и дисплея (тогда достаточно одной камеры). 
Не все роботы телеприсутствия поддерживают автоматическую установку в док-станции. 

Компьютер у робота телеприсутствия обычно один, чаще всего это планшет - он обеспечивает и управление колесной платформой, как правило, беспроводно, и поддерживает видеосвязь. Кстати, о связи - здесь наблюдается некоторое разнообразие - WebRTC, Skype и проприетарные решения. 

Один из распространенных роботов телеприсутствия - роботы первичного осмотра, также функциональность телеприсутствия как правило присутствует в охранных роботах, роботах-аватарах, роботах для космических орбитальных станций и ряде других. Так что можно говорить о том, что телеприсутствие это скорее функциональность, нежели чем особый тип роботов. Ниже будет рассматриваться только основной вид роботов телеприсутствия. 

Российские производители роботов телеприсутствия

1. BotEyes, Россия, Таганрог
2. Endurance, Россия
3. R.Bot, Россия
4. Wicron, Россия 
5. Бибитулс (ООО Бибитулс), Россия  

Зарубежные производители роботов телеприсутствия

1. Дания, GoBe Robots
2. Китай, PadBot
3. США, Ava Robotics
4. США, Double Robotics 
5. Тунис, Enova Robotics
6. Страна неизвестна, InTouch Health + iRobot
7. Страна неизвестна, Suitable Technologies 

Каталог роботов телеприсутствия России

BotEyes, Таганрог

BotEyes-Mini, BotEyes, Таганрог

http://boteyes.ru/ToTripRus.aspx 

BotEyes-Pad

Робот телеприсутствия для дома и офиса. Высота 125 см; вес 10 кг; размер экрана 4-10 см; может работать с любым планшетом; работа без подзарядки - 10 часов, наклон экрана - 120 градусов; ПО видеосвязи - Skype (связь с колесами - WCF), скорость до 2.5 м/c, число бортовых компьютеров - 2, т.е. планшет работает только для видеосвязи; управление со смартфона, планшета, настольного ПК. Особенности: нетипичная связь через Skype; разборный; управление колесами встроенным компьютером под Windows 10 IoT Core; регулируемые захваты гаджета; можно заменить Skype на Hangout или другой видеомессенджер. Для управления годится только устройство, которое может работать в режиме разделения экрана - в одной части экрана работает Skype, в другой - управление колесной платформой. В частности, iPhone не годится в этом качестве. Можно также использовать "плавающие", полупрозрачные браузеры. Можно устанавливать дополнительное ПО, например, для распознавания лиц. 

http://boteyes.ru/padrus.aspx 

Endurance Telepresenсe, Россия 

ТракБот, Endurance Telepresenсe, Россия

R.bot

R.Bot 100, Россия, Москва

R.Bot 100 Promo, Россия, Москва

Робот-промоутер "андроидного типа", колесный. Офсайт R.Bot 

 Wicron, Россия 

Webot, Wicron, Россия 

Бибитулс, Россия, Москва

PadBot, Бибитулс, Россия, Москва  

PadBot P2, Бибитулс, Россия, Москва 

Высота - 134 см; вес 22 кг; экран - 10"; планшет - iPad; работа без подзарядки - до 8 часов; наклона экрана нет; ПО для видеосвязи - проприетарное; скорость до 1.44 м/с; 1 встроенный компьютер; управление со смартфона, планшета, ПК; симпатичный дизайн. 

Каталог зарубежных роботов телеприсутствия

Дания

GoBe Robots (дочернее предприятие Blue Ocean Robotics), Дания

2021.04.03 Роботы-ассистенты компании GoBe Robots появились в Украине. Их продвигает компания QUADRO.ua. Самоходная платформа со стойкой с 21,5" сенсорным экраном, камерами, микрофоном и динамиками. Управление через компьютер. Оснащен LIDAR и 3D-камерой для выявления препятствий. Умеет распознавать ступени. Питание - LiIon, до 8 часов в режиме автономной работы. Трафик зашифрован. Розничная цена - 500 тыс. грн. / biz.liga.net

Китай

PadBot, Китай

PadBot P1, PadBot, Китай

https://www.padbot.com/padbotp1 

PadBot P2, PadBot, Китай

https://www.padbot.com/padbotp2

PadBot P3, PadBot, Китай

https://www.padbot.com/padbotp3 

США

Ava Robotics, США

Ava, Ava Robotics, США

Мобильный робот телеприсутствия, разработка 2018 года. Продолжение разработки Ava 500 компании iRobot. 

2018.03.16 Ava Robotics пробует реанимировать идею качественных роботов телеприсутствия. 

Double Robotics, США  

Double, Double Robotics, США 

Double 2, Double Robotics, США

Высота 120-150
Вес 7 кг
Размер экрана 10" (iPad), наклона нет
Работа без подзарядки - до 8 часов
ПО для видеосвязи WebRTC
Скорость - до 2.88 км/ч
Бортовой компьютер - да
Управление: с iPad, iPhone, iPod touch, ПК

У робота 2 колеса (используется подход сигвея), что делает его легким, но ограничивает его устойчивость в поперечном направлении. Малое расстояние между колесами приводит к падениям в ситуациях, если робот за что-то зауепился или наехал на какую-то возвышенность одним колесом. Хотя с такими препятствиями, как провод на полу робот справляется. Это высокий робот  с его регулируемой высотой до 150 см, что также негативно влияет на его устойчивость. При падениях планшет обычно не разбивается за счет нежестких бортиков. Для использования WebRTC требуется Google Chrome. 

http://www.doublerobotics.com/  

2016.06.03 Робот телеприсутствия Double2 от Double Robotics снимает панорамное видео. 

NASA, США

Astrobee, NASA, США

бортовой свободно летающий робот в форме небольшого куба с закругленными гранями для использования на МКС. В разработке с планами готовности в 2017 году. Будет, в частности, выполнять функции робота телеприсутствия для специалистов центра управления полетами в Хьюстоне. 

Intouch Health + iRobot, США

Vita, Intouch Health + iRobot, США

Робот телеприсутствия, предназначенный для использования в медицинской практике для использования в больничной практике. Одобрен FDA. Обеспечивает поддержку телемедицинских услуг. 

Страна происхождения неизвестна, нужно уточнять

Avabeam (Suitable Technologies)

Beam+Max, Avabeam (Suitable Technologies)

Мобильный робот телеприсутствия. 
Рост: 135 см; Вес: 17.7 кг; ширина 32, длина 41.7 см; планшет - iPad; без подзарядки - до 8 часов (подзарядка - 6 часов); ПО видеосвязи - проприетарное; скорость - 1.44 м/c; число бортовых компьютеров - 1 (планшет); управление с планшета, смартфона, ПК; 4 микрофона; 2 широкоугольных видеокамеры с зумом; поддержка шеринга контента; система автопарковки; управление и связь через Wi-Fi или LTE.  
Особенности: возвращается в вертикальное положение после наклона в любом направлении на углы до 45 градусов. Симпатичный дизайн. 
https://telepresence.awabot.com/en/product/beammax/  https://suitabletech.com/ 
Добавлен в базу 2019.04, известен с 2018 года. 

Beam Pro, AVAbeam (Suitable Technologies)

 https://suitabletech.com/ 

BeamPro 2, AVAbeam (Suitable Technologies)

https://suitabletech.com/ 
https://suitabletech.com/images/stories/Landing_pages/CES_2018/BeamPro2-brochure_2018-01-03.pdf 

Beam System for Remote Communications

VGo 

Фиксированные системы телеприсутствия 

Branto, США  

Jibo 

Компания отказалась от идеи производства Jibo. 

Что такое робот телеприсутствия

Роботы телеприсутствия (RPD - Remote Presence Device) - мобильная или ограниченно мобильная платформа, снабженная камерой и микрофоном, обеспечивающая возможность для оператора видеть и слышать происходящее в месте расположения робота телеприсутствия. Оператор может управлять перемещениями робота или хотя бы камерой, встроенной в робота, чтобы "участвовать" в событиях, происходящих в точке присутствия робота. У оператора должна быть возможность вести беседу через динамик робота, также, если поддерживается и этот функционал, изображение оператора или другая его информация может выдаваться на экран, встроенный в робота телеприсутствия. 

Базовая идея робота телеприсутствия в том, что он выполняет роль аватара кого-либо, кто подключен к нему каналами связи, как правило по-интернету и через точку доступа Wi-Fi. 

Стоит отделять других телеуправляемых роботов, где не принципиален момент общения через аватара с кем-либо - роботы для исследования вулканов, поверхности других планет, подводного мира и т.п. Есть и системы "на стыке", - это роботы с элементами автономного поведения, которые в ряде случаев также могут управляться оператором, причем с поддержкой функционала телеприсутствия. 

Функционал RPD может быть различным. Платформы, как правило, двух-, трех- и четырехколесные, могут отличаться различной степенью устойчивости к рельефу поверхности, оснащаться системами, препятствующими столкновению с препятствиями. RPD различаются временем автономной работы, наличием или отсутствием зарядной станции и функции автоматического к ней подключения при разряде батареи ниже заданного уровня. Может быть разным число микрофонов (набор из нескольких микрофонов может использоваться для эффективного подавления фоновых шумов), может оснащаться камерами различного разрешения, в том числе одновременно несколькими видеокамерами. Связь с роботом возможна как через интернет (и офисный WiFi), так и через сеть мобильной связи, через LTE. В качестве камеры, микрофона и динамика может использоваться смартфон или планшет, но это вряд ли можно считать приемлимым по качестве решением. Системы различаются по шумности (многие сотрудники отмечают жужжание моторов систем телеприсутствия, как раздражающее). Есть разница, выражающаяся в степени стабилизации изображения с камеры робота телеприсутствия.

Многие из них при передвижении, раскачивают опорой с размещенной на ней "оптикой", что вызывает неприятное раскачивание картинки на дисплее управляющего роботом человека. Различаются скоростью движения, считается, что хорошая система должна быть способна перемещаться параллельно быстро идущему человеку, чтобы поддерживать с ним общение "на ходу". В идеале должен быть реализован режим "следуй за мной", включая перемещения, как по коридорам, так и по ступеням. Есть также попытки реализации систем RPD на базе дронов.  

Можно выделять как отдельную категорию аватары - роботы телеприсутствия, управление которыми осуществляется с помощью экзоскелета, формирующего команды для роботы на основе движений человека, заключенного в экзоскелет. 

Лексикон 

RPD - Remote Presence Device 

Оценки объема поставок роботов телеприсутствия

~10 тыс в 2017 году; ~15 тыс в 2018; ~22.5 тыс в 2019; ~31,5 тыс в 2020 году. Прогноз Tractica. 

Возможные применения

Робот может использоваться для удаленной работы, обеспечивая телеприсутствие человека в офисе или на других мероприятиях. Может использоваться, как удаленными сотрудниками для телеприсутствия на важных совещаниях, так и руководителем компании для удаленного присутствия в различных офисах компании. 

С помощью такого робота может присутствовать в общественных местах ограниченно мобильный человек.

Для дистанционного обучения.

Для посещения выставок 

С помощью подобного робота можно общаться с семьей, например, тому, кто находится в командировке в другом городе или стране. 

Могут использоваться для наблюдения за детьми дома. Для присмотра за домом, дачей. 

Для наблюдения за больными в больницах.

Для наблюдения за пожилыми родственниками. 

С помощью летающего RPD можно, например, рассмотреть поближе "нарушителя периметра", побеседовать с ним прежде, чем предпринимать какие-либо действия. Удобна поддержка функционала RPD на беспилотнике-курьере, который доставил в точку назначения какой-то груз. Непосредственно полет может быть выполнен автоматически, а на этапе взаимодействия с клиентом может подключаться оператор контактного центра. 

Комнатный дрон RPD позволит быстро облететь дом или квартиру - убедившись, что все в порядке, "поговорить" с домашним животным. 

На 2019 год практически исключительно роботы телеприсутствия используются только в бизнесе для удаленной работы и для наблюдения за опасными промышленными объектами.  

Новости роботов телеприсутствия 

2021.04.03 Роботы-ассистенты компании GoBe Robots появились в Украине. Их продвигает компания QUADRO.ua. Самоходная платформа со стойкой с 21,5" сенсорным экраном, камерами, микрофоном и динамиками. Управление через компьютер. Оснащен LIDAR и 3D-камерой для выявления препятствий. Умеет распознавать ступени. Питание - LiIon, до 8 часов в режиме автономной работы. Трафик зашифрован. Розничная цена - 500 тыс. грн. / biz.liga.net

2018.03.16 Ava Robotics пробует реанимировать идею качественных роботов телеприсутствия. 

2016.06.03 Робот телеприсутствия Double2 от Double Robotics снимает панорамное видео. 

2016.01.08 Эдвард Сноуден выступил перед посетителями CES2016 с помощью робота телеприсутствия Suitable Beam. 

2015.05.29 Вышло видео с роботом телеприсутствия Endurance. 

2015.05.20 В Чебоксарах детей воспитывает робот и даже играет с ними в машинки. R.Bot 100. 

2015.04.30 DORA - система телеуправления стереокамерами робота с использованием очков VR OculusRift   

2015.04.25 Алантим выступил перед учениками Физтех-Лицея МФТИ в подмосковном Долгопрудном 

2015.04.22 Wicron собрала на Boomstarter деньги на робота для школы 

2014.06.06 Робот телеприсутствия от Double Robotics: протестировано на людях. Обзор. 

2012.05.09 The VGo Robot attends work or school While you stay home.