Витязь (подводный)

Витязь  --  Каталог подводных военных роботов 

Витязь-Д - комплекс для глубоководных подводных исследований. Включает АНПА СГП, глубоководную донную станцию, поверхностный блок управления. Связь с судном-носителем происходит онлайн по гиброакустическому каналу. 

Аппарат предназначен для выполнения таких работ, как:

  • обзорно-поисковой и батиметрической съемки,
  • отбор проб верхнего слоя грунта,
  • гидролокационная съемка рельефа дна,
  • измерения гидрофизических параметров морской среды.

Элементы ИИ системы управления помогают аппарату обходить препятствия, включая поддержку выхода из ограниченного пространства. 

Для ориентирования аппарат в автономном режиме связывается с глубоководной донной станцией, через которую получает команды управления с поверхности. 

Позиционируется, как аппарат с использованием только российских комплектующих. 

 

Внешний вид 

Источник фото: oceanos.ru, 2020.05

Источник фото: sudostroenie.info, 2020.05

 

Разработчик

АО "Центральное конструкторское бюро морской техники Рубин" по заказу Фонда Перспективных Исследований (российский аналог DARPA). Соисполнители: Научно-исследовательский институт гидросвязи «Штиль», Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК), Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) и другие организации.

 

Технологические особенности

АНПА СГП "Витязь-Д" имеет нулевую плавучесть. В конструкции использованы титановые сплавы и сферопластик повышенной прочности. Аппарат обеспечен 4 маршевыми и 10 подруливающими электродвигателями. 
Полезная нагрузка включает эхолоты, гидролокаторы, средства гидроакустической навигации и связи, видеокамеры и другое научно-исследовательское оборудование. 

Радиус действия - 150 км

Автономность аппарата - около 1 суток.

Поддерживается гидроакустический командный канал на глубинах, включая 10 км. 

 

Статус

2020.05.12 Витязь-Д успешно погрузился в Марианскую впадину. Впервые автономный российский подводный научно-исследовательский аппарат Витязь-Д достиг глубины 10 028 метров. Спуск осуществлялся с борта Фотия Крылова, спасательного судна Тихиоокеанского флота. 

На 2019.05 сообщается о завершении сборки аппарата Витязь. Аппарат прошел апробирвание в Крыловском государственном научном центре. На конец мая 2019 года запланированы его испытания на Севере. В начале лета - на Черном море. В конце лета планируется испытать аппарат на Дальнем Востоке, здесь пройдут "контрольные испытания". В конце 2019 года начнется подготовка к погружению аппарата в Марианском желобе. Теоретически у человечества появится возможноть выполнить картрирование этого района, создать 3D-карту / fpi.gov.ru 

Проект начался в 2017 году. Закладка аппарата была намечена на лето 2017. Это перспективная разработка, инициированная ФПИ. Подводная платформа, которая должна иметь возможность решать задачи на всех глубинах мирового океана вплоть до 12 км. На данной платформе планируется отработать технологию дистанционного зондирования дна мирового океана. Это не будет изолированный аппарат, для его эксплуатации понадобится комплекс, который обеспечит передачу информации в реальном времени от основных датчиков, для чего в составе аппарата предусматривается базовая станция-ретранслятор, которая ставится в районе "приземления" аппарата, обеспечивая его связь с поверхностью.

 

Новости

2020.06.18 Тайная миссия Витяза. / nvo.ng.ru 

2020.05.12 Глубоководный аппарат Витязь-Д совершил погружение на дно Марианской впадины. / oceanos.ru

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация