Подводные военные роботы

Алексей Бойко (ABloud)

Подводные военные роботы -- Морские военные роботы

Роботизированные системы, предназначенные для использования под водой в различных военных целях

см. также подводная робототехника гражданского назначения

Термины

АДС - роботизированные автономные донные станции

АНПА - автономные необитаемые подводные аппараты

ТНПА - телеуправляемые необитаемые подводные аппараты

AUUV (Autonomous Unmanned Undersea Vehicle) - автономный необитаемый подводный апарат

LDUUV - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (RC Submarine - телеуправляемая необитаемая подводная лодка).

RMS - Remote Mine-Hunting System (телеуправляемая система для обнаружения и уничтожения мин).

ROV - Remotely operated Vehicle - телеуправляемый аппарат

UHSV - Unmanned Harbor Security Vehicle - беспилотное средство обеспечения безопасности порта

UUV (Unmanned Undersea Vehicle) - необитаемый подводный аппарат

Производители подводных военных роботизированных аппаратов

Каталог подводных военных роботизированных аппаратов

Классификация

По принципу управления: телеуправляемые (по кабелю, по акустическому каналу), автономные (по предварительно загруженной детально программе, с бортовым ИИ и менее детальной постановкой задач оператором). Для подводных систем автономия - желательный фактор, поскольку телеуправление ими и даже получение данных о местоположении крайне затруднено.

По мобильности: стационарные, мобильные

По назначению подводные военные роботы можно разделить на следующие категории

- поисковые и разведывательные устройства для обследования морского дна и других объектов. Могут действовать автономно или в режиме телеуправления. Одна из основных задач - противодействие минированию, обнаружение, классификация и локализация мин.

- ударные подводные роботы. Предназначены для борьбы с вражескими кораблями и подлодками и т.п. В том числе роботизированные подводные торпеды, способные автоматически распознать тип корабля заданного вида и атаковать его по команде оператора или автономно.

- подводные "закладки" - робокапсулы, находящиеся под водой на дежурстве в течение многих недель или лет, которые по сигналу активируются, действуя под водой или над водой после всплытия и активации той или иной полезной нагрузки.

Тренды

2017

= В США создали первый отряд военных подводных роботов. #UUVRON1

= В Китае показали АНПА, действующие группой

= В США начались испытания самой большой в мире автономной подлодки Boeing Echo Voyager в условиях открытого моря.

2016

= США является лидером в области создания автономных подводных систем. В основном, это различные проекты, которые финансирует агентство DARPA, Пентагон.

= Наиболее сильные в военном отношении страны активно создают в мировом океане автоматизированные подводные системы обнаружения / мониторинга / раннего информирования и, возможно, законсервированные автоматизированные базы ударных подводных средств. Такие работы отмечены, прежде всего, в США, Китае и России.

В США с середины 1960-х годов дейстует система SOSUS (Sound Surveillance System - акустическая система наблюдения). В состав системы входит несколько подводных гидроакустических станций и передающих комплексов. Береговые посты системы работают в полностью автоматическом режиме.

Готовится к развертыванию система Poseidon, подводный аналог системы глобальной навигации GPS, которая позволит подводным лодкам и АНПА обмениваться информацией между собой и с центрами управления. Как ожидается, ее испытания начнутся в 2018 году.

Бюджет США на разработки в оласти военной подводной робототехники - порядка $70 млрд, что в более, чем на порядок превышает затраты российских военных. США на конец 2016 года остается лидером в области военной подводной робототехники.

2016.12 В России сообщается о готовности к развертыванию системы подводной навиграции и связи "Позиционер", которая основана на использовании АНПА и различных гидроакустических буев (подводных, плавающих и вмораживаемых в лед). Буи взаимодействуют с системой ГЛОНАСС - это аналог американской программы Poseidon, испытания которой намечены на 2018 год.

2016.11.25 В России создают подводную систему гидроакустического слежения "Гармония" на базе подводных роботизированных комплексов. Предназначена для обнаружения кораблей, подводных лодок и низколетящих самолетов и вертолетов в различных районах Мирового океана.

2016.06.23 Китай построит еще одну Великую Стену - в этот раз, под водой. Новая доктрина Китая подразумевает строительство флота подводных автономных аппаратов различных форм и размеров, которые будут взаимодействовать друг с другом и с военными кораблями Поднебесной. В частности, усилия подводных дронов (UUV) и надводных роботов (USV) станут одним из ключевых элементов противолодочной обороны. Помимо подвижных роботов, Великая Подводная Стена будет укомплектована многочисленными подводными сенсорами - примерно такими, которые использовали США для обнаружения советских подлодок. Впрочем, система имеет и мирное применение - с её помощью можно регистрировать цунами и получать данные природного мониторинга.

2016.05.18 Сообщается о разработке в DARPA подводной роботизированной капсулы, которая может содержать в качестве полезной нагрузки беспилотник, ракету или другое военное оборудование. Капсулы длиной порядка 4.5 м предназначены для размещения по всему пространству Мирового океана. Активировать спящую капсулу можно будет радиосигналом, получив который капсула всплывет на поверхность океана и высвободит полезную нагрузку. Бортовой БЛА капсулы может быть воздушным или с возможностью взлета и посадки с воды. DARPA уже испытала систему подъема капсулы со дна и систему связи. Как ожидается, агентство продолжит разработку и тестирование полезной нагрузки для капсулы.

= В ближайшие годы Пентагон планирует выделить $3 млрд на научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в сфере беспилотных подводных систем. В частности, планируется создание под водой системы подводных станций техобслуживания - "систему передового базирования для перезарядки, связи и обслуживания подводных беспилотных аппаратов". / The Washington Post

2014

ВМС США в 2014 году обладают флотом из 65 беспилотных субмарин, до конца 2015 года их число планировалось увеличить до 150. Активно применяются RMS для поиска и уничтожения морских мин.