Волновые глайдеры (Wave Gliders) - класс автономных морских аппаратов, который принципиально отличается от подводных глайдеров, хотя и относится к той же широкой категории безэкипажных надводных и подводных платформ. Можно сказать, что это надводный аналог подводного глайдера. 

Если подводный глайдер движется за счёт изменения плавучести, то волновой глайдер использует энергию морских волн.

Определение волнового глайдера

Волновой глайдер - это автономный беспилотный надводный аппарат (АБНА), который состоит из двух соединённых тросом частей:

Поплавок (Surface Float)

Находится на поверхности воды. На нём обычно расположены солнечные панели, обеспечивающие энергией электронику, и средства связи (спутниковые, радио).

Подводный модуль (Sub-surface Tether)

Находится на глубине 6–8 метров. Обычно это система подвижных «крыльев» или «плавников», которые преобразуют вертикальную качку поплавка на волнах в горизонтальную тягу.

Принцип движения

Движение происходит за счёт разницы в движении двух частей: поплавок постоянно поднимается и опускается на волнах; подводный модуль находится в более спокойных слоях воды, где влияние волн значительно слабее. Эта разница в движении натягивает соединяющий их трос, заставляя подводные крылья «грести» и толкать всю конструкцию вперёд.

Таким образом, волновому глайдеру не нужно топливо для движения. Энергию для бортовых систем (компьютера, датчиков, передатчиков) он получает от солнечных батарей, а для движения - непосредственно от океана. 

Характерные черты

Низкая скорость движения: 1-3 узла

Высокая автономность: годы

Применения: метеорология, океанография, связь, охрана границ

Примеры

Волновой глайдер, Океанос (НПП ПТ Океанос и ФГБОУ ВО СПбГМТУ), автономный надводно-подводный аппарат. 

Миниатюрный волновой глайдер - разработка правления оборонных исследований и разработок и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ. Экспериментальная платформа, на которой будут отрабатываться математический аппарат, принцип движения, программное обеспечение и аппаратное содержание. Глайдер предназначен для сбора океанологических данных как самостоятельно, так и с привлечением подводных глайдеров. Аппарат способен передавать полученную информацию потребителю по различным каналам связи. 

 

2023.06 Кронштадт, МВМС-2023 

 

2019.10.01 Санкт-Петербург, Экспофорум.  Источник фото: ИА Красная весна.