Подводный глайдер (автономный подводный планер, AUV Glider) - это автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), который перемещается в водной толще за счёт изменения собственной плавучести, а не с помощью гребных винтов или водомётов, как классические подводные лодки или торпеды. 

Аналогами подводных глайдеров, но для использования на поверхности воды, являются Волновые глайдеры (wave gliders) - отдельный и очень важный класс автономных морских аппаратов, которые принципиально отличаются от подводных глайдеров, хотя и относятся к той же широкой категории безэкипажных надводных и подводных платформ. Если подводный глайдер движется за счёт изменения плавучести, то волновой глайдер использует энергию морских волн.

Принцип движения

Ключевая особенность глайдера — его «полет» в воде. Он не гребёт, а скользит по синусоидальной траектории. 

Изменение плавучести

Внутри аппарата находится гидравлический поршень (или другая система). Глайдер закачивает в себя морскую воду, становясь тяжелее, или откачивает её, замещая маслом, и становится легче.

Создание угла атаки

Когда плавучесть меняется, центр тяжести аппарата смещается относительно центра величины. Это заставляет нос глайдера наклоняться вниз или вверх.

Планирование

Крылья (обычно Х-образной формы) преобразуют вертикальное движение (всплытие или погружение) в горизонтальную тягу. Аппарат «летит» вперёд, покачиваясь вверх-вниз.

По конструкции различают

"Классические" подводные глайдеры;

Гибридные подводные глайдеры. Есть глайдеры, которые оснащены также активным движетелем, такие конструкции относятся к гибридным - между "классическим" АНПА и "классическим глайдером".

Ключевые характеристики (автономность, бесшумность, маневренность)

• Благодаря низкому энергопотреблению (движение происходит за счёт работы насосов, а не мощных двигателей), глайдеры могут находиться в море месяцами и преодолевать тысячи километров.
• Отсутствие вращающихся винтов делает их практически бесшумными, что идеально для проведения гидроакустических измерений и не пугает морских обитателей.
• Способны выполнять длительные миссии на больших глубинах.

Основное назначение

Подводные глайдеры используются в основном для научных исследований и сбора океанографических данных:

• Измерение температуры и солёности воды на разных глубинах.
• Изучение подводных течений.
• Картографирование морского дна.
• Биологические исследования (мониторинг планктона, миграции рыб).
• Гидроакустический мониторинг.

В отличие от традиционных АНПА с винтовой тягой, которые являются «рабочими лошадками» для коротких и быстрых миссий (например, осмотр трубопроводов), глайдеры — это «марафонцы», предназначенные для длительного сбора данных на огромных площадях.