Железная дорога и роботы
Железная дорога и роботы -- Роботы по отраслям и назначению
2023
2023.06 Разработанный в НИИАС мобильный железнодорожный робот-манипулятор передвигается по специальной рельсовой конструкции, установленной вдоль пути. Система технического зрения и связи позволяет роботу находить необходимые объекты и с помощью установленного на нем манипулятора расцеплять вагоны на сортировочной горке. Как ожидается, внедрение этой технологии позволить автоматизировать роспуск вагонов с горки. .
2019
Манипулятор применяется для авторасцепления вагонов. В 2019 году была оформлена заявка на изобретение "Способ автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов и устройство его осуществления". При использовании предлагаемого действенного механизма появляется возможность расцепки автосцепки движущихся вагонов между собой без физического участия человека. На тележке, которая перемещается по внутренней части рельсового полотна, прямо под вагонами, установлен робот-манипулятор. Когда состав находится на гребне сортировочной горки, это устройство в автоматическом режиме расцепляет вагоны в необходимых местах. /
