Роботизированные трактора. Каталог

Роботизированные трактора. Каталог  --  Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или в теплице 

Роботизированные трактора. Прогнозы  --  Роботизированные трактора на Youtube 

 

Разнообразие роботизированных или автономизированных тракторов удобно делить на категории в зависимости от их функциональности. В частности, выделяется категория автономных безкабинных тракторов - их отличает сравнительно невысокая стоимость (за счет экономии, связанной с отсутствием кабины для водителя). Управление такими тракторами при их перемещении на поле и с поля может осуществляться в дистанционном режиме, например, с планшета или со стационарного компьютера. 

Есть автономные трактора, которые отличаются от традиционных только наличием автопилота, подключенного к актуаторам. Такие трактора могут называть гибридными роботизированными тракторами. Они позволяют водителю доставить, например, трактор на поле традиционным методом (ручное управление), а затем человек покидает кабину и трактор переключается в автономный режим работы. 

Как вариант могут быть трактора (или режимы управления трактором), когда за рычагами управления остается человек, а автопилот помогает ему, выполняя повторяющиеся операции и подруливая трактором, например, с целью оптимизации расхода топлива и устранения повторной обработки почвы на краях обрабатываемой полосы. 

Существуют автопилоты (или режимы работы) не предусматривающие полной автономности, но рассчитанные на работу в тандеме - человек-робот. Например, такой автопилот может быть установлен на втором (ведомом) тракторе, который следует параллельным курсом с трактором, управляемым водителем, и повторяет действия, выполняемые первым (ведущем) тракторе (follow me или master-slave). 

Наконец, можно говорить о комплектах для автономизации тракторов. Такие комплекты могут быть установлены практически на любой имеющийся в хозяйстве трактор, превращая его в автономный. 

В 2016 году появились разработки на основе решений open source, которые также позволяют переделывать в автономные имеющиеся в хозяйстве трактора. 

 

Разработчики решений автономизации тракторов

Avrora Robotics, Россия

Cognitive Technologies, Россия

Autonomous Solutions (ASI), США

Решения автономизации в 9 отраслях, включая сельское хозяйство (опыт автономизации тракторов).   

 

В России

АгроБот, Avrora Robotics, Россия

Колесный беспилотный роботрактор и одноименное решение для автономизации тракторов - комплексная беспилотная система управления,  состоящая из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. 

2017.04.24 Конспекты: Проект Агробот: Технология, цели проекта и реализация. Виталий Савельев, руководитель направления роботизированная сельхозтехника Avrora Robotics выступил с этой презентацией 27 февраля на встрече “Робототехника в сельском хозяйстве”. Вашему вниманию предлагается конспект выступления и сессия вопросов-ответов. 

2017.02.27 Проект Агробот: Технология, цели проекта и реализация. Виталий Савельев, руководитель направления роботизированная сельхозтехника Avrora Robotics выступил с этой презентацией 27 февраля на встрече “Робототехника в сельском хозяйстве”. Вашему вниманию предлагается видеоконспект выступления

 

2016.10.05 В Рязанской области прошли испытания беспилотного трактора российской разработки #AgroBot разработки Avrora Robotics. В течение года будут проводиться тестовые внедрения и отработка операций в беспилотном режиме. Вместе с трактором планируется поставлять комплексную беспилотную систему управления, состоящую из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. Все решение автоматизации может устанавливаться вместо кабины на новую или существующую основу трактора, что позволяет модернизировать (роботизировать) существующий парк техники. Для этого на все органы управления монтируются специальные приводы. 

 

Название неизвестно

2016.06.10 Сообщается о выходе на поля Татарстана трактора-беспилотника на базе решения Cognitive Technologies. Трактор оборудован программно-аппаратным комплексом компьютерного зрения, включающим в себя стереопару, работающим с видеопотоком Full HD. Навигация осуществляется с использованием данных ГЛОНАСС/GPS, кроме того, так трактор лучше защищен от угона. Проект реализован совместно компаниями Cognitive Technologies, "Ростсельмаш" и агрохолдингом "Союз-Агро". Разработкой занимались в Иннополисе.  / tsargrad.ru 

За рубежом  

 Автономные роботы 

 

AT400 Spirit, Autonomous Tractor Corporation, США  

источник фото: tractor.com, 2016.07.08

Модульный роботизированный трактор без кабины управления. Кроме данной модели трактора, компания также предлагает рынку систему автономизации для установки на произвольный трактор для конвертации его в беспилотный, а также бензиново-электрический привод (на основе комбинации ДВС и электродвигатеелй) для установки на старые трактора. 

 

Case IH Magnum, CNH Industrial NV, Нидерланды

Прототип колесного роботрактора (концепт - Autonomous Concept Vehicle) для автономной работы на поле. Представлен летом 2016 года. 419 л.с., до 50 км/ч.  Нет кабины, есть камеры, радар и GPS. Решение о серийном производстве пока не принято. Может работать в условиях тумана, автоматически прекращает работу, если пошел дождь. Разработчиком системы "автопилота"  выступают CNH Industrial и Autonomous Solutions, Inc (ASI). Данных о стоимости устройства не заявлено. 

2016.09.06 У трактора для фермы будущего есть все, кроме водителя  

 

Case IH Puma 150 CVT, CNH Industrial NV, Нидерланды

В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com  

 

FarmPilot, Kubota Corp., Япония

2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, "знает", где необходимо вносить удобрения. 

 

New Holland t8, CNH Industrial, Нидерланды 

Автономный трактор с поддержкой режима ручного управления из кабины. Человек может, например, перегнать такой трактор по дороге, довести его до заданной стартовой позиции и забрать после работы. Работать при этом трактор может самостоятельно. Машина была представлена в августе 2016 года на выставке в США в качестве прототипа. На тот момент компания еще не приняла решение - будет ли эта модель выпускаться и если будет, то когда и в каких количествах. / fginsight.com 

 

Y-Concept YT01, Yanmar, Япония

Концепт трактора YT01, анонсированный японским дизайнером Ken Okuyama и компанией Yanmar, Япония. Статус на 2016 год - "в разработке". Проводятся тесты действующего прототипа в Австралии. Планы начала производства и продажи - не анонсированы на 2016 год. 

 

Названия нет, Reimer Robotics, США

Проект осуществленный в период с 2015 по 2016 год на базе трактора JD 7930 по самостоятельной переделке его в автономный. / ReimerRobotics.com

 

 

 Автономные погрузчики

Forge Robotic Platform, Autonomous Solutions (ASI), США

Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины.  Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года. 

 

Greenbot, Precision Makers, Нидерланды

Беспилотная роботизированная платформа, разработанная для сельскохозяйственного применения, предназначенная для выполнения различных повторяющихся работ.  Может использоваться в садоводческих хозяйствах. Снабжен подъемником с грузоподъемностью спереди до 750 кг, сзади - до 1500 кг. Может поставляться с шириной платформы 1.3 м или 1.8 м. Клиренс - 35 см, но может быть увеличен для использования больших шин. Двигатель Perkins/FPT. Все колеса - поворачивающиеся. 
Легкое программирование за счет использования системы Teach & Playback. Для решения ряда задач снабжен готовыми программами. При встрече с препятствием, которое он не может распознать, робот немедленно останавливается и информирует владельца. 

 

Телеуправляемые роботизированные трактора

 

Robocut, McConnel, Англия

Роботизированный телеуправляемый мини-трактор. Может работать с различным навесным оборудованием  Видео, 2016.06.16

Информация на сайте изготовителя.

  

RoboPower, McConnel, Англия

Роботизированный телеуправляемый мини-трактор. . 140 л.с. Видео, 2016.06.16

 + + 

  Публикации

Последние материалы


Метки
AI / ИИ DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация