Вертолет-дрон может выпустить на поле боя разведывательного наземного робота без участия людей
22.01.2016Как правило, разведывательные операции сводятся к тому, что требуется найти что-то, с чем совершенно не хотелось бы столкнуться солдатам. Вражеские силы, источники химической, бактериологической или даже радиационной опасности - ничего хорошего в ходе разведывательных миссий не найти. А раз так - лучше послать вперед робота. В октябре 2015 года, специалисты из Университета Карнеги-Меллон, США, совместно с авиационным гигантом Sikorsky, провели для ВС США демонстрацию полностью автономного вертолета Black Hawk, который взаимодействовал с автоматизированным наземным устройством. В рамках демонстрации, в кабине вертолета UH-60 все же сидел пилот, а дистанционный контроль над Black Hawk и CMU Land Tamer UGV мог быть установлен в любой момент, однако этого не потребовалось - пара устройств действовала полностью автономно.
Конечно, это не первый случая роботизации управления вертолетом или самолетом - в Афганистане уже использовались беспилотные версии вертолета K-Max, а в 2014 году в небо без участия пилота
Интересен, прежде всего, комбинирование действий беспилотника и наземного робота. Это очередной пример того, сколько эффективными могут быть группы различных роботов. Возможно, такой подход станет достойной альтернативой еще не получившим распространения гибридам, вроде американского
Говоря об автономности дрона и наземного робота, мы имеем в виду не телеуправление! Участие людей сводится лишь к выбору миссии, зоны высадки и маршрута, по которому должен двигаться наземный робот (UGV).
Наземная платформа способна обнаружить и классифицировать многие объекты, может двигаться по пересеченной местности. Беспилотник привозит UGV к точке высадки, снижается и передает на наземную платформу информацию о возможности высадки. Контрольный модуль наземного робота подтверждает контакт с поверхностью, покидает свою “конуру” и сигнализирует вертолету о том, что тот может возвращаться на базу. После этого, робоплатформа приступает к выполнению миссии.
Конечно, можно сказать, что с разведкой до сего дня справлялись и дроны, однако они наделены рядом значительных недостатков. Во-первых, противник, у которого есть ПВО, может сбить БЛА, во вторых, время действия летающих аппаратов, как правило невелико. Наземный робот может мониторить поле боя дольше, однако он лишен мобильности БЛА! К тому же, далеко не во всех случаях машинка смогла бы выдвинуться к линии фронта или за нее самостоятельно. А вот тандем “беспилотник - наземный робот” может справиться практически с любой задачей.
Сегодня перед разработчиками наземных роботов стоит еще одна важная задача - необходимо усовершенствовать алгоритм распознавания типов препятствий. В идеальном случае, машины смогут самостоятельно принимать решение, какие виды преград следует обогнуть, а какие можно разрушить. В случае, если робот взаимодействует с отрядом солдат, у командира должна быть возможность оказывать влияние на степень “агрессивности” машины по отношению к окружающей среде, например, в тех случаях, когда существует риск обнаружения группы.
Скорее всего, пройдет еще не один год, прежде чем дроны начнут сбрасывать на поле боя наземных роботов (если не брать в расчет роботизированные мины). Судя по видео, условия, в которых проводилась демонстрация, были максимально приближены к идеальным, и систему нужно будет еще немало дорабатывать, прежде, чем она будет готова столкнуться с реальным противником.