Дайджест новостей роботов и беспилотников. Четверг 14.04.2016
14.04.2016Гонки летающих беспилотников
В Москве с 13 по 15 апреля 2016 года проходят гонки беспилотников Drone Grand Prix 2016 в Подмосковье, в "Лесных Далях". Соревнования проводятся по тем же правилам, что и World Drone Prix, который проходил в Дубае, ОАЭ, где пилоты из России заняли третье место. Организатором соревнований стал Владлен Ситников.
ESPN is bringing drone racing to TV. Соревнования летающих беспилотников будут транслировать по ТВ.
Искусственный интеллект
WorkFusion, США - это стартап, основанный в 2010 году с участием Макса Янкелевча. Программная платформа, предназначенная для автоматизации труда сотрудников корпораций, за счет комбинирования краудсорсинга и ИИ. Число пользователей платформой достигает 35 млн. В основе работы платформы - машина наблюдает за работой того или иного сотрудника и по-мере того, как прогнозы, которые выдает программа относительно действий сотрудника начинают сбываться с высокой вероятностью, программа может работать за него, вначале при его присмотре, а позднее и в автоматическом режиме. При необходимости, если машина сталкивается с непонятным для нее моментом, система может привлечь фрилансеров для "прохождения" сложного фрагмента задачи, после чего вновь продолжает самостоятельную деятельность.
Космические челноки
В DARPA объявили о переходе ко второй фазе проекта создания космического челнока XS-1. Цель проекта - сделать полеты в космос регулярным и не слишком дорогим явлением. Для этого необходим многоразовый, высокоскоростной, автоматизированный суборбитальный челнок. Корабль должен обладать способностью набрать нужную высоту, где от него отделиться полезная нагрузка для дальнейшей работы на орбите планеты (LEO - низкой орбите). Челнок после этого должен уметь автономно приземлиться, чтобы его могли подготовить к следующему полету.
В рамках работ первой фазы проекта DARPA сотрудничала с такими компаниями, как Boeing - Blue Origin, Masten Space Systems - XCOR Aerospace и Northrop Grumman - Virgin Galactic. Пары компаний сформировались потому, что одна из них занимается только челноком, а вторая отвечает за разгоняющий его носитель.
Чтобы перейти к фазе 2 или фазе 3 DARPA придется сделать выбор какой-то одной команды. В DARPA считают, что на коммерческом рынке сформировалась достаточная экспертиза, чтобы не только участники фазы 1, но и другие компании имели право участвовать в конкуренции за получение заказа от военных.
Требуемая спецификация фазы 2 XS-1 включает создание действующего прототипа размером с бизнес-самолет - с возможностью его запуска каждые сутки, используя связку из космического челнока и разгонного модуля в качестве которого может выступать ракета или иное средство доставки. Полезная нагрузка, которую XS-1 должна быть способна вывести на низкую орбиту должна составлять не менее 1360 кг (прототип должен быть способен на вывод хотя бы 408-680 кг), один полет на орбиту должен обходиться не более, чем в $5 млн. Фаза 2 - это разработка окончательного дизайна, производство, сборка и тест прототипа. Компании, желающие участвовать в этом этапе проекта должны будут представить предложение 29 апреля 2016 года.
Фаза 3 подразумевает использование самых современных материалов, устойчивых к нагреву, криогенных баков, модульных подсистем, причем все это должно стоить недорого и не требовать длительного обслуживания после и перед полетом. Это необходимо как для коммерческого применения XS-1, так и для активного использования челнока для вывода на орбиту военных спутников США.
В DARPA ожидают, что XS-1 не постигнет судьба Rockwell X-30 National Aero-Space Plane (NASP) и Lockheed Martin X-33.
Общественный транспорт и роботы
Beverly Hills Proposes Robot Cars As Public Transportation. Совет Беверли Хиллз принял решение стать одним из первых городов в мире, где в качестве обещственного транспорта будут использованы робомобили. Как ожидается, они будут доставлять жителей от их домов к станции метро (которая еще не построено). Точные даты не названы.
Подводные роботы
Yogi Submersible Robot Set To Explore Depths Of Yellowstone Lake (video). Собирают средства на такого робота на Kickstarter.
Проблемы и опасности, связанные с БЛА. Инциденты с беспилотниками
Интуитивно понятно, что столкновение с беспилотником, летящим со скоростью в несколько десятков километров в час - опасное серьезыми травами дело. Между тем, учитывая, что число беспилотников уже измеряется в миллионах, а управляют ими далеко не всегда квалифицированные пилоты, даже хобби-дроны становятся вполне ощутимой опасностью для всех и каждого. На их счету уже немало травм, а также разбитых стекол в домах и общественных зданиях. Рано или поздно неизбежны и смертельные случаи.
Ученые в Дании решили проверить, насколько велика опасность травмы при столкновении с небольшим БЛА. Для эксперимента они взяли фрагмент туши свиньи, который имитировал человеческое тело. Что у них получилось, можно наблюдать на видео.
Можно наблюдать, как легко лопасть пропеллера пробивает кожу и глубоко уходить в плоть.
FAA подтвердила, что стрельба по беспилотникам в США - это федеральное преступление. Но пока что силовые структуры США не спешат наказывать за такие действия. В США зафиксировано уже не менее дюжины инцидентов, когда частные лица открывали огонь по не принадлежащим им беспилотникам. Также FAA отмечает, что федеральным преступлением является вмешательство в процесс управления беспилотником авторизованной на то персоны. Наказание за такие действия весьма серьезно - до 20 лет тюрьмы. Правда, до сих пор нет практики правоприменения. Думаю, что вскоре такая практика начнется, поскольку FAA формулирует проблему вполне четко: “regardless of the situation, shooting at any aircraft — including unmanned aircraft — poses a significant safety hazard. An unmanned aircraft hit by gunfire could crash, causing damage to persons or property on the ground, or it could collide with other objects in the air. ”
В Италии арестован турист из Франции за то, что он пытался запустить беспилотник на Колизеем, чтобы получить красивые кадры. По итальянскому законодательству турист может ожидать штраф в размере 113 тысяч евро ($127 тыс.). Турист нарушил сразу несколько законов - поднял дрон слишком высоко, управлял им со слишком дальнего расстояния, БЛА летал над скоплениями людей. Первые два нарушения - это нарушения правил управления телеуправляемыми беспилотниками, а полет над улицей, заполненной людьми и вовсе требовал специального разрешения от Enac, итальянского регулятора гражданской авиации. Турист был арестован сразу же после приземления беспилотника, дрон был конфискован. Пока что неизвестно, будут ли применён столь значительный штраф, но законодательство позволяет его требовать.
Промышленные роботы
Продажи промышленных роботов в мире выросли на +8% гг по итогам 2015 года по данным WRF. Особым спросом пользовались Articulated robots с вращающимися захватами. Коллаборативные роботы (коботы) также пользовались повышенным спросом. Число проданных в 2015 году роботов впервые превысило 240 тысяч. Лидирующий потребитель - рынок Китай, где закупили 16% всего общемирового пула произведенных роботов, что соответствует 66 тыс. В эту цифру включены роботы местного производства, а также поставки Kuka, Fanuc и ABB. Европа "поглотила" почти 50 тысяч роботов, что соответствует росту на 9%. Продажи в Северной Америке выросли на 11% до 34 тысяч.
Робомобили
RAND Corp. выпустил отчет о состоянии робомобилей. Общий смысл - на сегодня выпускать робомобили на дороги нельзя, они еще долго будут оставаться только мечтой. И, прежде всего, нет возможности испытать робомобили в должной мере. Для этого нужны годы, десятки лет испытаний, не миллионы, а триллионы пройденных километров. Наверное, это чересчур радикальный взгляд на вещи, но с чем спорить сложно, так это с тем, что технология пока что является крайне сырой.
2016.04.13 Ten questions NHTSA should ask Google about its self-driving car. Десять вопросов, которые NHSTA должна задать Google насчет робомобилей.
Силовые, охранные структуры и беспилотники
Surrey now has the UK's 'largest' police drone project. Получили бюджет 250 тыс. фунтов, обучили в Surrey и Sussex 38 сотрудников полиции управлять беспилотником. Закупят еще 4 БЛА Aeryon SkyRangers в дополнение к уже используемому. Полиция UK уже проводила пилотное использование беспилотника в окрестностях аэропорта Гэтвик.
Этика и искуственный интеллект
Ethics and Artificial Intelligence: The Moral Compass of a Machine. Обсуждение старой темы - что делать в связи с роботами с нерешенными человечеством проблемами типа Trolley Dilemma.