BIKI - бионический подводный фотограф
23.05.2017В отличие от стандартных ТНПА (телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов), похожий на рыбку мини-робот BIKI - небольшой и легкий. Одна из основных его особенностей - система автоматического обхода препятствий на базе ИК-сенсора, способная заметить препятствие с расстояния от 7 до 30 см.
По словам д-ра Minglei Xiong, генерального директора компании RoboSea, BIKI можно запускать практически в любом водоеме. Робот способен сохранять в воде устойчивое положение, что позволяет ему снимать качественное видео и четкие фотографии. Для поддержания стабильного положения аппарат использует 9-осевой инерциальный датчик и специальный алгоритм, разработанный в RoboSea.
BIKI может отправить видео 4K на персональные мобильные устройства или в социальные сети по Wi-Fi. «Рыбка» готова снимать 16-мегапиксельные фотографии со скоростью 30 кадров в секунду. При потере связи с устройством, встроенный модуль GPS позволяет BIKI автоматически возвратиться к оператору.
После зарядки BIKI способен работать не менее 1.5 часов, погружаясь на глубину до 60 метров. Можно задавать BIKI маршрут заранее или управлять роботом с пульта или с мобильного телефона через мобильное приложение.
В движение подводного мини-робота приводит подвижный хвостовой плавник. Особая форма плавника выбрана с учетом вихревой дорожки Кармана (Von Kármán), цепочки вихрей, которые наблюдаются при обтекании жидкостью или газом линейно вытянутых профилей. Корпус BIKI выполнен из стекловолокна, а внутренние конструкции - из ударопрочного пластика ABS.
По утверждению разработчиков, в отличие от большинства подводных аппаратов BIKI совсем не опасен для человека. Это позволяет его использовать, например, для того, чтобы наблюдать за детьми в бассейне. Сравнительно низкий уровень шума (55дБ), создаваемый роботом, по словам разработчиков, исключает также нанесение вреда окружающей среде.
Технические характеристики:
- вес – около 1 кг; габариты - 26,5 х 10,5 см х 15 см (h)
- прочный открывающийся корпус
- 9-осевой гироскоп
- алгоритм обхода препятствий RoboSea
- возможность поддержания полной неподвижности под водой (в ситуациях, когда нет течения)
- скорость - до 0,5 м/с
- максимальная глубина использования – до 60 м
- уровень шума - до 55 дБ
- цифровая камера 4K (UHD), 8.3 мпикс (3840 × 2160 / 16:9), с широкоугольным объективом
- встроенная память - 32 ГБ
- светодиодная подсветка
- беспроводное управление и передача данных с помощью контроллера (на поверхности - по Wi-Fi с дальностью передачи видео до 20 м, дальностью управления - до 80 м; под водой, с использованием контроллера акустической связи - до 5 метров)
- программирование маршрута
Что входит в комплект:
- Подводный робот BIKI x1
- Водонепроницаемая сумка x1
- Пульт x1
- Зарядный кабель x1
- Зарядное устройство x1
RoboSea - китайская компания, расположенная в Пекине, которая специализируется на разработках высокоточных технологий, включая подводных роботов. Статус проекта - сбор средств для выпуска первой партии подводного робота на