Такие работы на сегодня чаще проводят водолазы (в странах, где вообще заморачиваются с оценками состояния и прочности подводных опор важных объектов инфраструктуры), такими как мосты и причалы. Людям приходится работать в опасной среде, подчас справляться с сильными течениями, иногда – в условиях плохой видимости, причем не только осматривать, но и, например, работать с водометами высокого давления. А в некоторых странах в воде можно наткнуться, например, на крокодила.

Команда из Австралии разработала автономный робот, позволяющий очищать и осматривать подводные сооружения. Это означает безопасность для людей, возможность осмотреть больше свай за единицу времени, причем более тщательно.

Роботы уже успешно показали себя в испытаниях на нескольких мостах. А всего в Австралии порядка 50 тысяч мостов и около 70 портов.

Из-за необходимости использования водолазов (и их постоянной нехватки) в текущее время используется «выборочный подход», когда для осмотра выбирают лишь несколько свай и на основе их состояния делают вывод о всем сооружении. Не самый надежный способ. Причем для осмотра сваю очищают не со всех сторон, а с какой-то одной.

Использование роботов позволяет проводить тотальную проверку, с очисткой и осмотром каждой сваи. Задача, весьма актуальная и для России, учитывая гигантское число мостов и других сооружений с подводными опорами в нашей стране.

Разработанный командой робот SPIR, для начала осматривает объект с дистанции, составляет карту поверхности с учетом обрастаний, оценивает тип наростов, их толщину и даже твердость. Наросты могут образовывать слой до 20 см толщиной.

Для оценки объекта робот перемещается вокруг сваи и вдоль нее, например, сверху-вниз, оценивая «фронт работ». Затем система проводит очистку поверхности, и собирает изображения очищенной сваи, создавая ее 3D-карту, которую уже смогут анализировать специалисты.

Робот может взаимодействовать со сваей автономно, оператор может приглядывать за работой одновременно нескольких роботов, вмешиваясь только в случае необходимости.

Причал для осмотра не обязательно даже закрывать, что обещает существенную экономию – закрытие причала может обходиться порту во внушительные суммы, вплоть до сотен тысяч долларов в сутки. Роботы не помешают и работам по погрузке-разгрузке судов, стоящих у причала.

По мнению руководителя команды разработчиков, роботов можно доработать для автономной очистки корпусов судов, подводных труб и туннелей, подводных опор различных морских сооружений.

Проблема всех подобных разработок – необходимость их адаптации к массовому производству в условиях, когда нет массового спроса. Тем более, что в мире уже есть десятки моделей роботов для очистки корпусов судов с разной долей автономии.

Тем не менее, разработка интересная, по крайней мере, это первый аппарат с группой роботизированных захватов, которые позволяют роботу осматривать сваю и передвигаться по ней вверх и вниз даже в условиях течения. Причем еще и с очисткой сваи от биообрастаний.

К сожалению, в публикации не приведены данные, с каким течением робот способен справляться при выходе на цель. Вряд ли это какие-то большие значения, не видно, чтобы робот получил какие-то особо мощные движители.

((по материалам сайта Технологического Университета Сиднея))

📌 видео, демонстрирующее робота в работе (Y)

Где еше читать новости SeaRobotics? В моих каналах в соцсетях:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника