Исследователи из политехнического университета Мадрида (Universidad Politécnica de Madrid) и Университета Флоренции (University of Florence) разработали робота, похожего на рыбу. Он оснащен сенсорами, способными определять pH (меру активности водорода, или, иначе, кислотность) воды.

Известно, что повышенный pH негативно влияет на состояние обитателей водоемов, может вызвать у них дискомфорт или серьезные заболевания. Группа исследователей из Центра автоматики и робототехники (CAR CSIC-UPM) в сотрудничестве с исследователями из Университета Флоренции взялись за решение этой проблемы. Они создали автономный подводный аппарат с сенсорами для контроля качества воды. Чтобы минимизировать негативное влияние на роботов обитателей водоемов, робот имитирует внешний вид и движения плавающей рыбы. Встроенные сенсоры позволяют обнаруживать аномалии в воде, то есть зоны с повышенным уровнем pH. Соответственно, робота можно применять для контроля условий окружающей среды в рыбоводческих хозяйствах.

В последнее время аквакультура стала самым быстрорастущим сектором пищевой отрасли в мире. Для того, чтобы сохранить состояние водоемов на оптимальном уровне и избежать физиологического стресса и болезней рыб, необходимо постоянно контролировать и регулировать качество воды и питания. 

Поскольку кислотность непосредственно влияет на качество воды и на здоровья рыб, исследователи разработали специальный электрохимический рН-датчик на основе полианилиновой пленки, электрохимическим способом нанесенной на графитовую поверхность электрода.

Если сенсор показывает отличные от нормы уровни, «рыба» способна самостоятельно провести обследование близлежащей территории, чтобы оконтурить области с уровнями, отличающимися от нормальных.

Общая длина рыбы без учета хвоста составляет 30 см. В прототипе актуаторы выполнены из сплавов с памятью формы, которые изгибают гибкую структуру, своеобразный «скелет» робота-рыбки. Скелет изготовлен из поликарбоната толщиной 1 мм. Внутренности «рыбы» закрывает «кожа» на основе латекса, натянутая на дополнительную структуру ребер. 

Ожидает ли этот проект массовое внедрение таких "рыбок" или это еще одна научная разработка, которая не покинет пределы исследовательской лаборатории?

+ +