Робот Valkyrie, разрабатываемый в NASA, осваивает хождение
18.06.2017Пока что это не очень уверенные шаги. Но идет робот по бетонным блокам неодинаковой высоты и даже по слегка наклонным. Для тяжелого робота результаты впечатляющие!
Антропоморфного робота R5 Valkyrie разрабатывают в NASA уже несколько лет. Считается, что робот найдет применение на космической станции, на Луне или даже на Марсе.
Высота робота - 1.8 метра, как у человека среднего роста, весит он 131,5 кг. Робот выполнен в гуманоидном форм-факторе, с двумя ногами, двумя руками и головой - внешне он напоминает астронавта в скафандре. Нетрудно догадаться, что такой выбор форм-фактора сделан для того, чтобы использовать робота в режиме телеуправления. Материалы, из которых он сделал, пока самые обычные. В дальнейшем их еще предстоит заменить на легкие и прочные, годные для суровых условий космоса или других планет. Также еще только предстоит решить задачу по защите робота от радиации. В общем, работы - непочатый край, несмотря на существенные денежные расходы, которые делят DARPA и NASA.
Благодаря множеству встроенных датчиков, робот сможет вести исследования или какие-то работы в условиях, которые астронавты сочтут слишком опасными для себя. Кроме того, у робота будет немалый "запас автономности". Например, он уже в состоянии поддерживать равновесие. Ролик, который вы посмотрели демонстрирует, что робот неплохо справляется и с движением по сравнительно сложной поверхности. А ведь еще в 2015 году он не смог пройти квалификационный отбор для участия в известных соревнованиях DARPA2015.
Как вы считаете, может ли такой робот быть полезен в экспедиции на Луну? Несмотря на явные успехи робота по части ходьбы, у меня пока что сохраняется скептицизм по отношению к этой идее. С другой стороны, нельзя не отметить прогресс проекта. Интересно, сколько еще лет исследований потребуется для доведения робота до уровня, который бы обеспечил возможность его практического использования?
В России аналогичный проект называется FEDOR. Достигнут ряд успехов, если говорить о работе робота в режиме телеуправления. Что до автономности, здесь также требуется продолжение исследований.
Робот FEDOR в декабре 2016 года.
+ +