Огурец неплохо смотрится в салате и волнительно - в сэндвиче. Впрочем, для того, чтобы он там оказался, фермерам приходится приложить немалые усилия. Молодежь покидает земельные наделы отцов и дедов, выбирая иные направления деятельности, а труд сезонных рабочих в США и ЕС неуклонно дорожает. Пока одни фермеры поднимают в небо дроны с мультиспектральными сенсорами, а другие переезжают в мегаполисы, открывая аквапонные городские хозяйства, в Институте Фраунгофера по промышленным системам и проектированию технологий, Германия, разрабатывают простого, легкого и умного робота с двумя манипуляторами, способного собирать огурцы в автономном режиме.

В дачной теплице все просто: десять минут, слегка ломящая спина и урожай покоится в тазике. В масштабах поля задача приобретает совершенно иной характер: десятки наемных рабочих ложатся на “крылья”, прикрепляемые к комбайну, а затем долго и нудно прочесывают поле. В рамках проекта CATCH, разработчики намерены создать бюджетную модульную систему с двумя манипуляторами, способную собирать свыше 13 огурцов в минуту, не повреждая ни овощи, ни растения.

Разработчики CATCH параллельно разрабатывают 3 прототипа захватов для робота: вакуумную систему, бионические “челюсти” и специальную “огуречную руку”. Компьютерное зрение, тактильные и оптические сенсоры и мультиспектральные камеры позволят системе отличать созревшие огурцы от созревающих и отодвигать в сторону лозу и листья: в настоящее время эффективность системы составляет примерно 95%. Машина использует доработанное ПО гуманоидного робота Workbot I.

Предварительные полевые испытания системы состоялись в июле 2017 года и доказали базовую функциональность устройства. Теперь команда надеется улучшить робота и подготовить его к коммерциализации.

+ +