Сегодня никого не нужно убеждать в практической полезности промышленного робота. Вот только эта проверенная десятилетиями техника обладает существенным недостатком. Промышленные роботы по-сути слепы и не обладают разумом даже на уровне "смарт-устройства". Из-за этого они представляют смертельную опасность для людей, которые могут оказаться в зоне действия манипулятора. Число пострадавших от промышленных роботов в мире уже не нулевое.

Источник фото

Как правило, из положения выходят просто - сооружают для робота так называемую ячейку. Зачастую это пространство, огороженное металлической сеткой, что не позволяет людям приблизиться к роботу, пока он включен. Такой подход не добавляет удобства и гибкости предприятию, где задействованы промышленные роботы.

Альтернативу сейчас принято видеть в коллаборативных роботах - это обычно устройства меньших размеров и массы, чем промышленные роботы, движущиеся существенно медленнее и способные практически мгновенно остановиться, если манипулятор входит в контакт с каким-либо препятствием, например, человеческим телом. Такому роботу клетка не нужна.
К сожалению за безопасность приходится расплачиваться тем, что коллаборативные манипуляторы обычно движутся со скоростями ниже, чем традиционные промышленные роботы.

В компании Veo Robotics, США, попытались справиться с проблемой, добавив к обычному промышленному манипулятору систему “компьютерного зрения” на базе ИИ. Для этого вокруг робота размещено несколько сенсоров. Программное обеспечение робота анализирует данные с сенсоров, воссоздавая трехмерную картину окружающей среды, и выявляя людей, если они присутствуют поблизости. Кроме того система прогнозирует траектории движения людей и соответствующим образом корректирует управление роботом с тем, чтобы исключить возможность соприкосновений манипулятора и инструмента с человеческим телом. В отсутствие людей поблизости такой робот ничем не отличается от традиционного.

Новинку от Veo Robotics можно использовать на участках, где требуется совместная работа робота и человека - робот отлично справляется, например, с удерживанием в нужном положении тяжелого предмета, скажем, приборной доски автомобиля, пока человек подключает провода к расположенным на ней приборам. По-сути, эта технология делает из обычного промышленного робота коллаборативного или, точнее, комбинированного - в разных ситуациях демонстрирующих свойства обычного или коллаборативного робота.

Разработка отвечает современному тренду - на использование роботов в тандеме с человеком. Такой вариант применения роботов на сегодняшний день более эффективен, нежели чем использование только людей или только роботов. Источник. + +