В Калифорнийском университете в Беркли и Университете Карнеги - Меллона обучили ходячего двуногого робота ATRIAS двигаться с использованием динамической модели, когда проекция центра масс робота может находиться вне пятна контакта ноги с поверхностью. Это позволяет роботу двигаться быстро, в том числе, по пересеченной местности, которую в эксперименте изображает набор строительных блоков.

Это пока что опытная модель, пользоваться компьютерным зрением робот еще не научился - данные о высоте и позиции препятствий он получает в готовом виде, а не добывает путем анализа изображений. Подробнее. + +