Американский “шагающий” робот Cheetah 3, разработанный в MIT, уверенно чувствует себя не только в лабораторных условиях. Впрочем, только шагающим его уже называть несерьезно - эта “четвероногое” создание может бегать и даже прыгать, а также забираться по лестницам, причем ему не помешает и рассыпанный на ступенях мусор, в тесте его изображали обрезки дерева и рулоны изоленты.

источник фото: Youtube

"Гепарда" не так уж просто сбить с ног - робот быстро восстанавливает равновесие. Вес робота - около 40 кг.

И все это при том, что робот практически слеп - разработанные в MIT алгоритмы для движения робота не опираются на систему компьютерного зрения, как многие похожие внешне разработки. Вместо этого используется только алгоритм обнаружения контакта и алгоритм прогнозирования. Для этого достаточно данных с гироскопов, акселерометров и положений суставов конечностей. А значит в темноте или в условиях плохой видимости, этот робот обойдет своих конкурентов, которые в основном опираются на зрение. Быстродействие бортового вычислителя таково, что он обсчитывает положение ноги 20 раз в секунду.

По-сравнению с Cheetah 2, новый робот обзавелся не только новыми алгоритмами движения, а, кроме того, расширился диапазон движений робота.

Четвероногие “бионические” роботы полюбились робототехникам всего мира, соответствующие разработки идут сейчас не только в США, но также в Японии, Корее, Италии и в России. Подборку информации о таких разработках смотрите на RoboTrends.ru. ++