Современными неавтономными роботами, особенно антропоморфными, сейчас часто управляют с помощью так называемых костюмов-повторителей. Это своего рода экзокостюм, который надевают поверх одежды. Оператор движется, экзокостюм фиксирует перемещения конечностей в пространстве, программные средства преобразуют эти данные в набор управляющих команд для робота, которые заставляют его повторять движения оператора. Минус этого подхода в том, что экзокостюмы пока что не слишком легкие и удобные, человек быстро устает при пользовании такими устройствами.

Альтернатива - "захватывать" необходимые движения без использования громоздкой системы пространственных датчиков и экзокостюма. Например, с помощью системы компьютерного зрения. Для ее создания разработчики задействовали цифровую 3D-камеру ASUS Xtion PRO и алгоритм OpenPose. С их помощью система компьютерного зрения распознает движения, создавая движущуюся цифровую модель оператора. Анализируя смещения ключевых точек модели человеческого тела, планировщик движений генерирует последовательность управляющих команд для робота.

В перспективе этот подход можно будет использовать и для управления пальцами, что позволит роботу взаимодействовать с мелкими предметами. Источник: nplus1.ru. ++