Робототехника: IHMC - уверенная поступь прогресса

08.07.2019

Обучить гуманоидного робота прогулкам по ровным поверхностям весьма и весьма непросто - что уж говорить о движении по пересеченной местности. В этой области интересны, например, разработки спецов из Института человеческого и машинного восприятия Флориды. Отметим, что роботы IHMC занимали первое и второе места в соревнованиях, проводимых DARPA в 2013 (первое место в Virtual Robotics Challenge и второе место в DRC) и в 2015 (второе место и $1 млн в DARPA Robotics Challenge) годах.

IHMC опубликовали ролик, демонстрирующий работу ПО на роботах Boston Dynamics (Atlas) и NASA (Valkyrie). Гуманоидные машины уверенно ступают по россыпям шлакоблоков и узким “тропкам”, состоящим из разрозненных объектов.

Навигация строится следующим образом: ПО определяет начальную и конечную точки движения робота, а затем пошагово размечают все возможные траектории движения. Далее роботы оценивают варианты и выбирают оптимальный маршрут - звучит сложно и неэффективно, однако весь цикл прокручивается достаточно быстро.

Роботы довольно “умны” и могут поменять маршрут, обнаружив на нем преграду, которой не было до начала подсчетов. Машины чувствуют себя настолько уверенно “на своих двоих”, что могут перемещаться даже по узким путям (например, маршрутам, выложенным из единичных шлакоблоков).

Точность движения по узким путям составляет порядка 50%, тогда как на пересеченной местности эта цифра достигает 90%. Роботы практически не испытывают затруднений, перемещаясь по ровному месту.

Источник: techcrunch.com; фото: Youtube 

+

За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами в этих областях удобно следить в телеграм-канале prorobots. Еще больше информации о роботах в телегам канале prorobotsRealTime. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация