Использование робота для окраски изделий - это залог равномерно высокого качества покрасочных работ, поскольку робот окрашивает все элементы изделия тщательно и точно.

Использование коллаборативного робота для покраски - это также возможность быстрого и простого освоения роботом покраски новых изделий различной формы, при этом для внедрения робота не требуется сооружать ячейку с периметром безопасности - применять коллаборативного робота можно и на участках, где находятся люди. 

В видео (2012 года) показано, как компания BJ-Gear, специализирующаяся на производстве зубчатых передач, задействовала робота UR5 компании Universal Robots в качестве малярного робота для окраски готовых и собранных зубчатых колес. Робот оснащен захватом, удерживающим стандартный краскопульт. Рука робота защищена эластичным чехлом для защиты корпуса робота от брызг краски.  

Внедрение робота позволило не только повысить качество окраски, но также полностью освободить одного оператора для выполнения других задач. Кроме того, люди стали проводить меньше времени в покрасочной камере. В BJ-Gear рассчитывали окупить затраты на приобретение робота UR менее, чем за год.

На первом этапе после внедрения окраска выполняется по сериям, но компания также собиралась начать оснащать узлы метками RFID, что позволит подавать изделия на окраску в произвольной последовательности. Считыватель RFID, просканировав метку, передаст соответствующую команду на систему управления манипулятором UR5 и тот будет "знать", какой из схем окраски руководствоваться. Это позволит оптимизировать производственный процесс и сократить сроки поставок. 

Предприятие закупило не только робота под покраску, всего закуплено четыре робота UR, и всем им нашлось дело. Так два робота были задействованы для модернизации и автоматизации устаревшего производственного оборудования BJ-Gear. Один робот полностью автоматизирует процесс снятия заусенцев и маракировки штампованием зубчатых колес и готовых изделий для последующей сборки. Другой робот выполняет несколько задач, работая с тремя машинами: токарным станком, резаком и мойкой. Это позволяет изготавливать партии деталей без участия человека. Четвертый робот, UR10 задействовали для автоматизации процессов, в которых используются детали массой выше 5 кг. 

Источник: universal-robots.com

Больше информации о коллаборативных роботах 

Пример использования робота UR для нанесения клея. 

---- 

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше ссылок на новости и репортажи - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь на него прямо сейчас, а если пользуетесь Facebook, то лайкните страницу prorobots.