Сообщается, что в Москве, в тестовом режиме на одном из мусороперерабатывающих комплексов заработал роботизированный комплекс для сортировки мусора. Система на базе дельта-робота, снабженная системой компьютерного зрения на основе алгоритмов ИИ, обеспечивает сортировку мусора по цвету и форме.

Машина сканирует предметы, которые движутся по конвейеру, стараясь соотнести изображения с имеющимися в ее базе. Если тип отхода распознан, робот старается захватить данный идентифицированный элемент пневмозахватом и перемещает его в соответствующий контейнер. На текущий момент робот распознает до 42 фракций мусора. По сравнению с некоторыми другими образцами аналогичных разработок, испытываемый робот работает сравнительно быстро - за час обрабатывая более 1100 единиц мусора, то есть в среднем на операцию тратится порядка 3 секунд. Это примерно на 15% быстрее, чем в среднем получается у человека. 

В сообщении на портале мэра по какой-то причине не сообщается, кто является разработчиком устройства. Недостатком подобных роботов является то, что они более-менее неплохо справляются с идентификацией отдельно лежащих предметов, но очень слабо - с сортировкой потока смешанного мусора, когда отдельные предметы зачастую переплетены, измазаны различными субстанциями и так далее.

Фото в заголовке - с сайта mos.ru 

Другие системы для сортировки мусора - российские и зарубежные, данные об их разработчиках и производителях - здесь. 

--