Применение робота Fanuc M-20iA/35M в автоматизации склада

10.06.2021

Рассказываем о подготовке проекта роботизации для склада. Как выглядит предложение и визуализация автоматизации, на примере проекта роботизации склада косметики с роботом Fanuc M-20iA/35M, — читайте далее. 

 

Заказчик

К нам обратился один из трех крупнейших Российских производителей косметики и бытовой химии. Компания постоянно работает над оптимизацией технологических процессов, для повышения производительности и улучшения условий труда сотрудников предприятия. 

 

Задача

Руководство заказчика искало способы автоматизации переноса готовой продукции на европоддоны.  

 

Решение 

Детально разобравшись с задачей и условиями производства, наши инженеры подготовили проект мобильной ячейки для паллетирования на базе робота-манипулятора Fanuc M-20iA/35M. Визуализация выглядит вот так:  

 

Общий вид комплекса

 

В основе процесса лежит предоставленная заказчиком схема укладки. Сначала робот захватывает коробки и переносит на паллету, затем накрывает слой листом картона, который берет с соседнего поддона. Цикл повторяется до достижения нужного количества слоев, заданного при программировании.  

 

Дополнительный вид комплекса

 

Состав комплекса:

  1. Робот Fanuc M-20iA/35;
  2. Станина робота; 
  3. Захватное устройство;
  4. Упоры с датчиками, для установки паллеты для укладки продукции;
  5. Упоры с датчиками, для установки паллеты с листами картона;
  6. Система безопасности, включающая в себя световые барьеры, кнопки аварийной остановки, защитные ограждения и пр.
  7. Секция конвейера, с датчиками для снятия продукции;
  8. Шкаф управления.

 

Оборудование

Промышленный манипулятор Fanuc M-20iA/35M 

 

 

 

Технические характеристики Fanuc M-20iA/35M 

 

 

  1. Питание 380 В, 3 фазы.
  2. Максимальная нагрузка на кисть: 35 кг.
  3. Досягаемость: 1813 мм.
  4. Число управляемых осей: 6.
  5. Повторяемость : ± 0,03 мм.
  6. Вес: 252 кг.
  7. Защита от влаги и пыли: корпуса - IP54, 
    запястья и захватного устройства - IP67.

 

Японская компания Fanuc — один из ведущих производителей оборудования для промышленной автоматизации. Деятельность предприятия сосредоточена в трех сферах: промышленные роботы, станки, лазерное оборудование и ЧПУ.

Смотрите наш видеообзор:

 

 

Серия M20 - это портативные высокоскоростные приборы с тонким длинными “руками”. 

 

 

Модель M-20iA/35M подходит для операций в труднодоступных местах и защищена водонепроницаемым корпусом. Вес  —  252 кг, грузоподъемность — до 35 кг, досягаемость - 1,81 м. Шестиосевой манипулятор устойчив, во время работы не создает вибраций, он тихий и быстрый. 

Важное преимущество — длительный период безотказной работы, - от восьмидесяти пяти тысяч часов наработки на отказ. Для оборудования предусмотрена развитая система сервисного обслуживания: предупреждающее ТО, наличие запчастей на складе в России, оперативный выезд специалистов для обслуживания и ремонта. Эти условия гарантируют безотказную и бесперебойную работу роботов-манипуляторов  Fanuc.

Манипулятор установлен на металлическую станину-поддон, которая обеспечивает устойчивость робота в работе. Станина имеет направляющие для удобства подъема и транспортировки робота и основных элементов системы управления. Благодаря такому решению, значительно упрощается процесс переналадки комплекса на другую конвейерную линию.

Программы управления роботом будут заранее подготовлены, а при переналадке будет необходимо лишь выбрать нужную. Интерфейс передачи команд согласовывается с заказчиком отдельно.

 

Вакуумный захват

 

 

  • Питание: воздух 30 литров/мин;
  • Максимальные размеры заготовок: длина до 400 мм, ширина до 500 мм;
  • Максимальная грузоподъемность: 35 кг;
  • Автоматическая система «запирания воздуха» во время транспортировки обеспечит сохранность хрупкого груза, даже при пропадании давления воздуха;
  • Захват оснащен системой компенсации по оси присосок.

 

Система управления и коммутационный шкаф

Для управления робототехническим комплексом используется сенсорно-кнопочный пульт управления и трехцветный световой указатель. Указатель позволяет быстро и без отвлечения внимания оценить состояние комплекса, а удобная мнемоническая схема на панели управления позволяет получить более детальную информацию о процессах в системе, при этом не занимая много времени и внимания оператора.

Оборудование выполняет следующие функции:

  1. Задает и регулирует, а также выбирает на исполнение заданные заранее режимы и программы работы комплекса;
  2. Выводит информацию о текущих параметрах процесса, информацию об ошибках и состоянии комплекса, обеспечивает доступ к органам регулировки и управления.
  3. Ведет логирование параметров и событий в комплексе.






Электроавтоматика состоит из следующих компонентов:

  • Шкафа;
  • Системы датчиков для определения заготовок;
  • Активных элементов безопасности;
  • Контроллера робота;
  • Системы управления пневмораспределителями;
  • Прочих элементов, в зависимости от комплектации комплекса.

 

Шкаф имеет вводы для подключения сенсоров и барьеров безопасности.

 

 

Инфракрасные барьеры безопасности

Согласно существующим требованиям ГОСТ в отношении безопасности промышленных роботов и робототехнических систем, доступ в рабочее пространство оборудования должен быть ограничен. В случае, когда нет возможности установить стационарное механическое ограждение, можно использовать инфракрасные барьеры с разрешением, достаточным для обнаружения человеческой фигуры. 

Инфракрасные барьеры монтируют на мобильных колоннах, на некотором расстоянии от рабочей конструкции, что исключает возможность попадания работника в зону досягаемости манипулятора. 

При несанкционированном пересечении барьера срабатывает система экстренной остановки устройства. Для санкционированного доступа, как и для информирования комплекса об отсутствии оператора в рабочей зоне робота, используется кнопочный пост, расположенный на одной из колонн или на пульте управления комплексом.

 

 

Выводы

На примере кейса автоматизации паллетирования косметической продукции мы показали, что получает заказчик при обращении в компанию. Этот комплект данных обычно содержит визуализацию проекта, описание оборудования, коммерческие условия, спецификации оборудования и описание его возможностей.

Если вы задумываетесь об автоматизации производства, увеличении производительности, сокращении затрат предприятия, — обращайтесь к специалистам Top 3D Group — ведущего интегратора цифровых технологий в России. 

-- 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация