Рассказываем о подготовке проекта роботизации для склада. Как выглядит предложение и визуализация автоматизации, на примере проекта роботизации склада косметики с роботом Fanuc M-20iA/35M, — читайте далее. 

 

Заказчик

К нам обратился один из трех крупнейших Российских производителей косметики и бытовой химии. Компания постоянно работает над оптимизацией технологических процессов, для повышения производительности и улучшения условий труда сотрудников предприятия. 

 

Задача

Руководство заказчика искало способы автоматизации переноса готовой продукции на европоддоны.  

 

Решение 

Детально разобравшись с задачей и условиями производства, наши инженеры подготовили проект мобильной ячейки для паллетирования на базе робота-манипулятора Fanuc M-20iA/35M. Визуализация выглядит вот так:  

 

Общий вид комплекса

 

В основе процесса лежит предоставленная заказчиком схема укладки. Сначала робот захватывает коробки и переносит на паллету, затем накрывает слой листом картона, который берет с соседнего поддона. Цикл повторяется до достижения нужного количества слоев, заданного при программировании.  

 

Дополнительный вид комплекса

 

Состав комплекса:

1. Робот Fanuc M-20iA/35;
2. Станина робота; 
3. Захватное устройство;
4. Упоры с датчиками, для установки паллеты для укладки продукции;
5. Упоры с датчиками, для установки паллеты с листами картона;
6. Система безопасности, включающая в себя световые барьеры, кнопки аварийной остановки, защитные ограждения и пр.
7. Секция конвейера, с датчиками для снятия продукции;
8. Шкаф управления.

 

Оборудование

Промышленный манипулятор Fanuc M-20iA/35M 

 

 

 

Технические характеристики Fanuc M-20iA/35M 

 

 

1. Питание 380 В, 3 фазы.
2. Максимальная нагрузка на кисть: 35 кг.
3. Досягаемость: 1813 мм.
4. Число управляемых осей: 6.
5. Повторяемость : ± 0,03 мм.
6. Вес: 252 кг.
7. Защита от влаги и пыли: корпуса - IP54, 
   запястья и захватного устройства - IP67.

 

Японская компания Fanuc — один из ведущих производителей оборудования для промышленной автоматизации. Деятельность предприятия сосредоточена в трех сферах: промышленные роботы, станки, лазерное оборудование и ЧПУ.

Смотрите наш видеообзор:

 

 

Серия M20 - это портативные высокоскоростные приборы с тонким длинными “руками”. 

 

 

Модель M-20iA/35M подходит для операций в труднодоступных местах и защищена водонепроницаемым корпусом. Вес  —  252 кг, грузоподъемность — до 35 кг, досягаемость - 1,81 м. Шестиосевой манипулятор устойчив, во время работы не создает вибраций, он тихий и быстрый. 

Важное преимущество — длительный период безотказной работы, - от восьмидесяти пяти тысяч часов наработки на отказ. Для оборудования предусмотрена развитая система сервисного обслуживания: предупреждающее ТО, наличие запчастей на складе в России, оперативный выезд специалистов для обслуживания и ремонта. Эти условия гарантируют безотказную и бесперебойную работу роботов-манипуляторов  Fanuc.

Манипулятор установлен на металлическую станину-поддон, которая обеспечивает устойчивость робота в работе. Станина имеет направляющие для удобства подъема и транспортировки робота и основных элементов системы управления. Благодаря такому решению, значительно упрощается процесс переналадки комплекса на другую конвейерную линию.

Программы управления роботом будут заранее подготовлены, а при переналадке будет необходимо лишь выбрать нужную. Интерфейс передачи команд согласовывается с заказчиком отдельно.

 

Вакуумный захват

 

 

• Питание: воздух 30 литров/мин;
• Максимальные размеры заготовок: длина до 400 мм, ширина до 500 мм;
• Максимальная грузоподъемность: 35 кг;
• Автоматическая система «запирания воздуха» во время транспортировки обеспечит сохранность хрупкого груза, даже при пропадании давления воздуха;
• Захват оснащен системой компенсации по оси присосок.

 

Система управления и коммутационный шкаф

Для управления робототехническим комплексом используется сенсорно-кнопочный пульт управления и трехцветный световой указатель. Указатель позволяет быстро и без отвлечения внимания оценить состояние комплекса, а удобная мнемоническая схема на панели управления позволяет получить более детальную информацию о процессах в системе, при этом не занимая много времени и внимания оператора.

Оборудование выполняет следующие функции:

1. Задает и регулирует, а также выбирает на исполнение заданные заранее режимы и программы работы комплекса;
2. Выводит информацию о текущих параметрах процесса, информацию об ошибках и состоянии комплекса, обеспечивает доступ к органам регулировки и управления.
3. Ведет логирование параметров и событий в комплексе.

Электроавтоматика состоит из следующих компонентов:

• Шкафа;
• Системы датчиков для определения заготовок;
• Активных элементов безопасности;
• Контроллера робота;
• Системы управления пневмораспределителями;
• Прочих элементов, в зависимости от комплектации комплекса.

 

Шкаф имеет вводы для подключения сенсоров и барьеров безопасности.

 

 

Инфракрасные барьеры безопасности

Согласно существующим требованиям ГОСТ в отношении безопасности промышленных роботов и робототехнических систем, доступ в рабочее пространство оборудования должен быть ограничен. В случае, когда нет возможности установить стационарное механическое ограждение, можно использовать инфракрасные барьеры с разрешением, достаточным для обнаружения человеческой фигуры. 

Инфракрасные барьеры монтируют на мобильных колоннах, на некотором расстоянии от рабочей конструкции, что исключает возможность попадания работника в зону досягаемости манипулятора. 

При несанкционированном пересечении барьера срабатывает система экстренной остановки устройства. Для санкционированного доступа, как и для информирования комплекса об отсутствии оператора в рабочей зоне робота, используется кнопочный пост, расположенный на одной из колонн или на пульте управления комплексом.

 

 

Выводы

На примере кейса автоматизации паллетирования косметической продукции мы показали, что получает заказчик при обращении в компанию. Этот комплект данных обычно содержит визуализацию проекта, описание оборудования, коммерческие условия, спецификации оборудования и описание его возможностей.

Если вы задумываетесь об автоматизации производства, увеличении производительности, сокращении затрат предприятия, — обращайтесь к специалистам Top 3D Group — ведущего интегратора цифровых технологий в России. 

--