Яндекс сообщает, что оснастил все беспилотные автомобили 4-го поколения на базе Huyndai Sonata лидарами собственного производства. Компания намерена и впредь устанавливать эти лидары на всех последующих поколениях своих беспилотников. 

Лидар (LIDAR) - лазерный прибор, обеспечивающий сканирование окружащего пространства лазерным лучом, что позволяет формировать "облако точек", а на его основе - трехмерную карту окружающего мира. Это позволяет выявлять в окружающем пространстве различные предметы, в том числе, в темное время суток. 

Одна из причин выбора в пользу лидара собственной конструкции - возможность управлять параметрами лидара. Например, при движении беспилотника по узкой улице с большим числом пешеходов, можно фокусировать лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах, делать акцент на объектах, находящихся вдалеке. Благодаря такому подходу, в Яндекс говорят о возможности распознавания легкового автомобиля с расстояния до 200 метров, а фуру - с полукилометра. Интересно, что в Яндекс отказались от классической вращающейся головки, которая обеспечивает считывание в приборах, построенных по классической схеме. 

«В отличие от лидаров других производителей, которые представляют нам уже готовые данные, собственные лидары позволяют нам получать необработанную информацию. Возможность самим анализировать эти данные и синхронизировать их с данными других сенсоров помогает нам узнавать об окружающем мире значительно больше. Благодаря этим дополнительным знаниям мы можем улучшать различные компоненты нашей беспилотной технологии», — говорит Дмитрий Соломенцев, руководитель группы разработки лидаров Яндекса.

Вторая причина также понятна - лидары это, как правило, прибор импортного производства, стоит он по российским меркам недешево. В Яндекс заявляют, что цена собственного лидара "сравнима" с ценами сторонних производителей, но обладает более продвинутыми характеристиками. 

Автомобили, "вооруженные" собственными лидарами Яндекса, уже проехали более 500 тысяч км, что подтверждает надежностиь. В Яндекс ведут разработку также боковых лидаров для автомобилей и лидаров для автономных роботов-доставщиков. 

(Все фото - пресс-службы Яндекс, пресс-релиз компании)

--