Беспилотный модуль Яндекс  --  Каталог производителей решений для автономизации автомобилей

Особенность решения автопилота Яндекс - независимость от систем спутникового геопозиционирования и от подключения к интернету. Для ориентации с сантиметровой точностью используется 6 радаров, 4 лидара, шесть видеокамер и другое оборудование. А также точная цифровая карта местности высокого разрешения. 

 

Контакты

Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей Яндекс ..2020.01..  

 

Новости

2024.01.23 Похоже, Яндексу придется переразработать ЭБУ (электронный блок управления) для беспилотного автомобиля в сотрудничестве с Китаем. Об этом пишет КоммерсантЪ. Предыдущая разработка была сделана совместно с производителем, который теперь, похоже, не горит желанием продолжать взаимодействие с российской компанией.
Приходится корректировать и структуру взаимодействия с зарубежными партнерами. В конце 2023 года ООО "Яндекс Беспилотные технологии" передало права на изобретения, касающиеся автономного вождения и лидаров в ООО "Лаборатория Алисы".

2022.08.11 Яндекс планирует перевести в Израиль разработку технологий для развития беспилотного такси и роботов-доставщиков. При этом системный код проекта может переехать из репозитария Яндекса на GitHub. И, в целом, сервисы, обеспечивающие функционирование беспилотных автомобилей до октября 2022 планируется вывести с внутренней инфраструктуры на зарубежные облачные платформы. Подробнее

2021.11.23 Яндекс сообщает, что оснастил все беспилотные автомобили 4-го поколения на базе Huyndai Sonata лидарами собственного производства. Компания намерена и впредь устанавливать эти лидары на всех последующих поколениях своих беспилотников. 
Одна из причин выбора в пользу лидара собственной конструкции - возможность управлять параметрами лидара. Например, при движении беспилотника по узкой улице с большим числом пешеходов, можно фокусировать лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах, делать акцент на объектах, находящихся вдалеке. Благодаря такому подходу, в Яндекс говорят о возможности распознавания легкового автомобиля с расстояния до 200 метров, а фуру - с полукилометра. Интересно, что в Яндекс отказались от классической вращающейся головки, которая обеспечивает считывание в приборах, построенных по классической схеме.
Подробнее на RoboTrends.ru  

 

2020.06.02 Яндекс представил автопилот 4-го поколения. В качестве платформы используется Hyundai Sonata. В отличие от автопилотов предыдущих поколений к этому подключено больше камер, причем у камер - разные фокусные расстояния. На крышу вынесены радары, которые позволяют автопилоту "видеть" ситуацию на дороге, независимо от времени суток и погодных условий. Лидаров несколько, они вынесены на передние крылья, что улучшило их обзор. В 2020 году Яндекс планирует вывести на дороги США и России 100 таких машин. Часть из них задействуют на территории Иннополиса в сервисе беспилотных такси. Источник: vedomosti.ru 

2020.01.14 Беспилотники Яндекса без инженера за рулем проехали 7 тыс. км на выставке CES2020 в Лас-Вегасе, США. Поездки проходили в светлое и темное время суток, в часы пик и в дождь. Демонстрационный маршрут продолжительностью 6.7 км включал многополосные участки, регулируемые и нерегулируемые перекрестки, сложные повороты со встречным разъездом и пешеходные переходы.  В России беспилотные авто Яндекса проехали по городским дорогам уже почти 3 млн км. В целом компания тестирует 110 автомобилей на дорогах Москвы, Сколково, Иннополиса, Тель-Авива, Лас-Вегаса. / tass.ru. 

2019.09.09 Беспилотники Яндекса проехали 1 млн км по дорогам России, США и Израиля, большую часть - в Москве, сообщил руководитель направления беспилотных автомобилей Яндекса Дмитрий Полищук. В 2018 году пробег составил 75 тыс км, в августе 2019 года такое расстояние авто Яндекс проходили еженедельно. Сейчас робомобили, управлямые автопилотом, проезжают в сутки 15 тыс. км. В планах - увеличить автопарк с тем, чтобы проезжать в неделю 1 млн км. До конца года планируется довести размер флота до 100 машин, а затем - до 1000 шт. / vedomosti.ru 

2019.08 Сейчас на дороги выезжает до 38 автомобилей с беспилотными модулями Яндекс. Автомобили оборудуют беспилотными модулями на западе Москвы. В планах - 100 автомобилей в 2019 году и дальнейшее наращивание их числа. Все робомобили сейчас собирают информацию для написания алгоритмов. В Москве используется, например, закольцованный маршрут по Аминьевскому шоссе, Мичуринскому проспекту и прилелгающим улицам. Пока что в режииме HD отсняты почти целиком Хамовники, Третье транспортное кольцо, часть Садового, маршрут от Аминьевского шоссе до ул. Льва Толстого (по этому маршруту беспилотники курсируют в режиме шаттлов). На август 2019 года не существуюет полной HD-карты Москвы.  / vedomosti.ru

2018.12.25 Беспилотники Яндекса испытают в Израиле. 

2018.11.01 За первые два месяца работы в Иннополисе беспилотное Яндекс.Такси совершило 1000 поездок. Вызвать его может любой взрослый житель наукограда, который дал согласие на участие в тестировании автомобиля. В день машина выполняет около 20 поездок средней продолжительностью 10 минут. В машине постоянно находится инженер-тестировщик, но он сидит на пассажирском сидении. Беспилотник курсирует между пятью остановками. Пассажиры отмечают плавную езду, но при этом скорости в основном небольшие.  

2018.08 Беспилотники Яндекс появились на дорогах Иннополиса и Сколково.

2018.05 Беспилотики Яндекс появились на дорогах общего пользования в Москве.

2018.02.20 Самобеглое такси Яндекс прокатилось по Хамовникам 

2017.06.04 Яндекс представил видео тестирования самоуправляемого сервиса такси. 

2017.05 Первые выезды автомобилей Яндекс. 

2017. Представлен автомобиль с автопилотом на базе лидара, камер, радара, блока инерциальных и одометрических сенсоров. Это скорее проверка концепта, нежели решение автопилота. Видео демонстрации. 

2016.11 Компания Яндекс начала поиск экспертов в области разработки беспилотного автомобиля, на официальном сайте появилась вакансия разработчика-исследователя беспилотных автомобилей.