Новый робот-гуманоид Honda нацелен на практическое применение
28.11.20222032 год. Токио. Мужчина теряет создание на улице. Вызвана скорая помощь, но ей еще нужно добраться до места происшествия. Тем временем к лежащему человеку уже спешит робот, находящийся поблизости, чтобы оказать неотложную помощь - действуя как аватар, управляемый парамедиком, возможно, едущим в машине на этот вызов.
Такими видят в Honda Motor возможности своего гуманоидного "робота-аватара". И потому сосредоточились, прежде всего, на функциональности рук робота.
С гарнитурой и хептическими перчатками оператор робота может видеть, слышать и чувствовать объекты, с которыми взаимодействует робот. Это может позволить специалисту реагировать на чрезвычайные ситуации или работать в зонах бедствия без необходимости физического присутствия. Или, скажем, удаленно чинить какое-то оборудование, выполнять какие-то опасные работы, например, высотные.
Honda намеревается представить демо-версию технологии в 2023 финансовом году с прицелом на практическое использование в тридцатых годах.
Таким образом, мы наблюдаем новое направление деятельности Honda после ее успешно-неуспешного проекта Asimo (великолепный гуманоидный робот, который не нашел себе применения из-за слишком высокой цены). Еще в 2011 году робот мог бегать со скоростью 9 км/ч и даже прыгать на одной ноге. Одной из причин свертывания проекта - Honda не могла исключить риск падения робота и причинения травм, а также столкновений робота с людьми. В Honda пришли к выводу, что для преодоления социальных и юридических барьеров потребуется больше времени.
В новом проекте Honda делает акцент на руках робота - разрабатывает дистанционно управляемую многопалую руку, которая должна быть настолько функциональной, чтобы поднять небольшую монету, открыть банку или открутить крышку бутылки. "Мы на пути к достижению ловкости и силы человеческих рук", - говорит Такахиде Йошиике, исполнительный главный инженер Honda. Asimo, кстати, также мог открутить крышку бутылки или взять бумажный стаканчик, не раздавив его. Рука нового робота, с тросовым приводом, обладает хватом в 5 раз более мощным, чем у Asimo.
Другие достижения приблизили к реальности идею аватара, например, высокоскоростная беспроводная связь 5G. ИИ - также один из элементов конструкции робота, новая рука оснащена искусственным интеллектом поддержки, который интерпретирует движения оператора в "связке" с объектами в поле зрения робота, чтобы преобразовывать эти движения в последовательность управляющих сигналов для механизмов робота. ИИ использует механизм обучения с подкреплением для выполнения сложных задач.
источник:
--