Команда португальских исследователей из Института систем и компьютерной инженерии, технологий и науки (INESC TEC), представители Чешского спелеологического сообщества, компании UNEXMIN GeoRobotics и университета Мишкольца задействовали робота UX-1Neo  для исследования Границкой бездны, Чехия. Речь идет о самой глубокой затопленной пропасти Чехии, и, возможно, всего мира.

Похожий на сферу аппарат диаметром около 0.7 м представляет собой развитие системы UX-1, способной выполнять миссии автономно или в режиме телеуправления. Модульный робот несет на борту сонар, оптические и гиперспектральные камеры и системы освещения – за два дня исследователи сформировали трехмерную карту пропасти до глубины 450 метров. Робот весит порядка 90 кг, погружается на глубину до 500 метров, а время его автономной работы составляет до 8 часов. В пещере он работал в режиме телеуправления. 

Разработчики рассчитывают адаптировать систему для исследования и формирования детальных трехмерных карт затопленных пещер и шахт на глубине до 1 км. 

По материалам:  techxplore.com ; подробнее о роботе UX-1Neo. 

--