Представьте: десятки автономных подводных аппаратов работают под водой на одном участке. Автономно, без кабелей, без операторов. Роботы собирают твёрдые полезные ископаемые (конкреции) со дна, на глубинах до 5000 метров. Это технология «Рой», которую намерена реализовать российская компания Т-Рой. 

 

 

 

 

Как это будет работать

• Роботы похожи на каракатиц - плавники-ласты, композитный корпус.
• Они парят над дном, не касаясь его, это минимизирует возможный экологический урон.
• Робот опознает конкреции за счет системы технического зрения на базе ИИ, захватывает ее манипулятором и помещает в специальный отсек под корпусом.
• Заполнив отсек, робот отправляется к контейнеру, чтобы перегрузить «урожай».
• Снизился заряд аккумулятора - робот подходит к базе, чтобы подзарядиться от беспроводной зарядки.
• Если робот вышел из строя, он всплывает, его подбирает судно сопровождения, а остальные роботы продолжают работу. Вскоре к месту работ опустится замена. Нет «единой точки отказа» системы.

Об экологии

Уместны вопросы - сможет ли система технического зрения распознать конкреции, на которых укоренились растения или морские животные? Такие лучше не трогать, чтобы не нарушить хрупкий баланс жизни в мировом океане. Надеюсь, разработчики об этом задумываются.

 

 

 

 

 

 

Основные характеристики

• Масса на воздухе - 100 кг
• Плавучесть - нейтральная, регулируется балластом
• Полезная нагрузка - до 20 кг
• Запас автономности - 4 часа
• Скорости движения: максимальная курсовая - 1.5 м/с; вертикальная - 0.3 м/с; рабочая - 1 м/с

 

Планы развития

• прототип №3 (2025) — полностью автономная работа;
• 2026 год, ноябрь — натурные испытания роя из 5 роботов (прототип №4);
• 2027 — опытная добыча малым роем (5–35 шт.);
• 2028 — масштабирование, базовая станция, система подъема;
• 2029 — старт промышленной добычи в целевом районе.

Робота можно перепрофилировать, как заверяют в компании, он мог бы:

• Обследовать причалы, дамбы, шлюзы
• Искать нефть и газ
• Спасать людей
• Собирать морские гребешки
• Вести экологический мониторинг

 

Почему это важно для России

Добыча полезных ископаемых постепенно смещается с суши в океан. В ряде стран уже созданы прототипы роботов для сбора конкреций различного типа, прошли их испытания. В этом сегменте уже можно с уверенностью говорить о будущей активной конкуренции производителей и моделей роботов для подводной добычи металлов и других полезных ископаемых.

Несколько стран уже активно готовятся к промышленной добыче полезных ископаемых на дне (речь не о нефти, газе или алмазах, эти технологии освоены давно, кстати, для этого тоже все активнее применяют робототехнику). А вот добыча со дна металлов, включая редкие, - это новый рубеж, к которому люди подошли вплотную. Хотелось бы не отстать сразу на старте, а наоборот, быть в числе первых.

В разработке, которую мы обсуждаем, как заявляет компания, применены российские компоненты, включая электронику, нейросети и гидравлику.

 

Видео

rutube 1   - анимация, поясняющая технологию

rutube 2 - испытания прототипа №3 в бассейне

 

Кто разрабатывает

Консорциум, в который входят Т-Рой и ООО Гико. Вместе обладают более чем 15-летним опытом создания глубоководного оборудования. В 2025 году принято решение разделить сферы деятельности и таким образом Гико будет заниматься добычей полезных ископаемых со дна океана, а Т-Рой — это технологическое ядро консорциума — отвечает за разработку и производство средств добычи и исследования на морском дне.

@SeaRobotics по материалам Т-Рой