BioSwimmer
BioSwimmer (BILIS) -- Каталог подводных роботов
Проект разработки подводного необитаемоего аппарата, основанного на бионических принципах движения. Основан на проектах GhostSwimmer и RoboTuna.
Разработкой GhostSwimmer с 2008 года занимался Д.Баррет, известный работами в MTI в 90-е года над прототипом RoboTuna совместно с ASG (Advanced Systems Group), входящей в Boston Engineering (). Финансирование разработки - грант ВМС США. Профессор Баррет занимался "мозгами" и датчиками робота, входящими в систему управления, а спецы ASG разрабатывали движетель.
Основная особенность разработки - плавниковый движетель, который приводят в движение искуственные мышцы на основе электроактивных полимеров, т.е. полимеров, сокращающихся при подаче на них напряжения.
В 2009 году результаты испытаний стимулировали формирование заказа со стороны береговой охраны США на разработку малого ТНПА, действующего на тех же принципах, что и GhostSwimmer, - так появился проект BILIS и аппарат BioSwimmer (по-привычке его нередко называют RoboTuna или RoboFish).
Это современная модульная система длиной около 1.5 метра с двумя отсеками для полезной нагрузкой, с открытой архитектурой с корпусом из композитных материалов, способном обеспечивать работу в агрессивных средах типа бензина, хим.реагентов, нефти и т.п. В отсеки для полезной нагрузки могут устанавливаться приборы различных типов - тепловизионные камеры, ТВ-камеры, гидроакустические системы, химические анализаторы, датчики радиации, магнитометры и прожектора. Скорость может достигать 30 км/ч, что выгодно отличает разработку от аналогов с винтами.
За ориентирование отвечает инерциальная навигационная система (ИНС), лазерный гироскоп, акселерометр, датчик скорости, датчик глубины. В принципе, бортовая система может обеспечивать устройству автономность, но для целей береговой охраны это не требуется, поэтому базовая модель BioSwimmer управляется по кабелю длино до 165 метров. В случае выхода кабеля из строя, робот сможет автономно вернуться в точку старта и всплыть. Питание ТНПА получает от бортовой литиевой батареи.
В 2012 году компания показала разработки заказчику и получила продолжение финансирования. В 2014 году ожидалось начало принятия ТНПА на вооружение береговой охраны США. В 2012 году ВМС США также заинтересовались разработкой и заявили о намерении закупить партию модифицированных с учетом своих требования роботов (для борьбы с подлодками и минами), возможно, большего размера и с возможностью значительных ускорений при движении под водой.
Внешний вид
Статус
2016.11.28 Летом 2016 года прошли очередные испытания BioSwimmer в реальных условиях - было проверено шесть судов, баржа и опоры моста. Также робота задействовали в поисках контейнера, потерянного в бухте Чарлстон, Южная Каролина, США. /
