BioSwimmer

BioSwimmer (BILIS) --  Каталог подводных роботов 

Проект разработки подводного необитаемоего аппарата, основанного на бионических принципах движения. Основан  на проектах GhostSwimmer и RoboTuna.

Разработкой GhostSwimmer с 2008 года занимался Д.Баррет, известный работами в MTI в 90-е года над прототипом RoboTuna совместно с ASG (Advanced Systems Group), входящей в Boston Engineering (https://www.boston-engineering.com/impact/our-work/bioswimmer-2/). Финансирование разработки - грант ВМС США. Профессор Баррет занимался "мозгами" и датчиками робота, входящими в систему управления, а спецы ASG разрабатывали движетель. 

Основная особенность разработки - плавниковый движетель, который приводят в движение искуственные мышцы на основе электроактивных полимеров, т.е. полимеров, сокращающихся при подаче на них напряжения. 

В 2009 году результаты испытаний стимулировали формирование заказа со стороны береговой охраны США на разработку малого ТНПА, действующего на тех же принципах, что и GhostSwimmer, - так появился проект BILIS и аппарат BioSwimmer (по-привычке его нередко называют RoboTuna или RoboFish). 

Это современная модульная система длиной около 1.5 метра с двумя отсеками для полезной нагрузкой, с открытой архитектурой с корпусом из композитных материалов, способном обеспечивать работу в агрессивных средах типа бензина, хим.реагентов, нефти и т.п. В отсеки для полезной нагрузки могут устанавливаться приборы различных типов - тепловизионные камеры, ТВ-камеры, гидроакустические системы, химические анализаторы, датчики радиации, магнитометры и прожектора. Скорость может достигать 30 км/ч, что выгодно отличает разработку от аналогов с винтами.

За ориентирование отвечает инерциальная навигационная система (ИНС), лазерный гироскоп, акселерометр, датчик скорости, датчик глубины. В принципе, бортовая система может обеспечивать устройству автономность, но для целей береговой охраны это не требуется, поэтому базовая модель BioSwimmer управляется по кабелю длино до 165 метров. В случае выхода кабеля из строя, робот сможет автономно вернуться в точку старта и всплыть. Питание ТНПА получает от бортовой литиевой батареи. 

В 2012 году компания показала разработки заказчику и получила продолжение финансирования. В 2014 году ожидалось начало принятия ТНПА на вооружение береговой охраны США.  В 2012 году ВМС США также заинтересовались разработкой и заявили о намерении закупить партию модифицированных с учетом своих требования роботов (для борьбы с подлодками и минами), возможно, большего размера и с возможностью значительных ускорений при движении под водой. 

 

Внешний вид

 

 

 

Статус

2016.11.28 Летом 2016 года прошли очередные испытания BioSwimmer в реальных условиях - было проверено шесть судов, баржа и опоры моста. Также робота задействовали в поисках контейнера, потерянного в бухте Чарлстон, Южная Каролина, США. / dhs.gov

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация