OceanOne  --  Каталог подводных роботов -- Аватары  -- Антропоморфные роботы 

Подводный телеуправляемый робот (ROV), способный взаимодействовать с различными объектами при помощи двух рук-манипуляторов.

 

Внешний вид

 

OceanOne. Image: Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM; источник фото

 

Описание возможностей

Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. В "хвосте" робота расположена батарея. 
Также в комплектацию робота входит бортовой компьютер. 8 двигателей малой тяги. Две камеры создают стереоскопическую картинку, которую наблюдает оператор. Руки робота обеспечивают возможность аккуратных прикосновений даже к хрупким предметам, поскольку встроенные датчики и система управления обеспечивают пилоту обратную тактильную связь - это позволяет пилоту ощущать, например, вес предмета. Компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение аквалангиста даже в условиях небольших подводных течений. 

 

Разработчики

Oussama Khatib и специалисты Стэнфордского Университета, США. В разработках также принимали участие Meka Robotics и King Abdullah University of Science and Technology (KAUST).

 

Новости

2023.10 OceanOneK показали в Дубае. Youtube, 1 час

2022.08.07 OceanOneK - подводный робот-аквалангист с обратной связью освоил глубины до 1000 м. Разработчики из Стэнфордского университета подготовили новую версию подводного робота-аватара OceanOne - OceanOneK. Среди фишек новинки - наличие обратной связи, стереоскопическое “зрение”, высокая маневренность и способность погружаться на глубину до 1 км. Подробнее.

2016.04.29 Аквалангист-аватар успешно прошел испытания.